小辣椒 大事业——记走出国门的隆平高科红安种业公司

2007年9月,新疆隆平高科红安种业有限责任公司（以下简称新疆隆平红安公司）宣布,成功收购青岛最大的辣椒食品加工和出口企业——青岛含蜜笑食品有限公司。这意味着该公司在辣椒产业链延伸方面又完成了一大战略性举措,在辣椒食品深加工和出口贸易方面再一次实现了大跨越。新疆隆平在仅仅数年间里,依托小小辣椒,干出了一番大事业。     

浅谈如何搞好农村民兵政治教育

农村民兵纷纷外出打工、经商,导致民 兵政治教育对象失控,这是当前需要研究解决的一个新课题。 民兵政治教育不同于其它政治教育,我们开展民兵政治教育一定要因地制宜,     

基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

舰船主动力装置故障隔离与参数估计方法

针对舰船主动力装置结构复杂、故障种类多和系统不确定性等故障诊断问题,提出采用基于双因果键合图模型的定量故障隔离与参数估计方法。根据系统传感器配置方案,建立双因果键合图模型,通过因果路径分析,推导得到系统解析冗余关系,并获得故障特征矩阵。建立系统线性分式变换键合图模型,开展故障仿真,将其与双因果键合图模型耦合,在MATLAB/Simulink环境中进行仿真试验,实现了舰船主动力装置的故障隔离与参数估计。结果表明：对双因果键合图模型因果路径分析,可以避免手动推导系统解析冗余关系的繁杂过程;基于其部件构造方程的分析可以有效实现系统故障隔离与参数估计,实时跟踪和预测故障状态。     

基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法

针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的转移概率矩阵,使得模型切换速度加快,减小目标机动时的跟踪误差。最后通过仿真实验证明,改进的IMM算法能够有效减小目标机动改变时跟踪误差,提高模型切换速度,同时还指出了该算法的适应范围。     

美军下两代无线网络(WNaN)分析及启示

战场无线网络能够实现战场环境下作战实体之间的无缝衔接和信息融合,是实现作战过程中信息优势的基础。本文对美军正在研发的下两代无线网络（WNaN）进行分析。     

“一把手”工程的背后

关心支持国防建设重在解决问题,贵在抓好落实。一名县委书记他用自己的行动支持着国防,积极想办法解决了建设中的各种问题,同时协调着国防建设与经济发展的关系,为当地百姓做出了许多实事……新春来了,喜德县委书记蔡军、县长曲木伍牛情牵国防、心系武装,在县财政十分困难的情况下,勒紧腰带、省吃俭用,为县人武部官兵们送去了学习生活用品和建设经费……     

下一个“神圣改革”？

近日,俄军事观察家巴拉涅茨在《共青团真理报》载文指出,俄罗斯目前正在实施的军事改革是近150年来罕有的计划激进、措施极端的军事改革,其程度堪比1861～1874年米留金（时任沙俄国防部长）军事改革。该次改革彻底改组了军队、重塑了军事指挥体系,大幅提升了俄军战力,被沙皇亚历山大二世赋予“神圣改革”的称号。目前俄国防部长谢尔久科夫所领导的军事改革似有与米留金当年的伟业一争高下之势。     

我心飞翔——记鹤岗市南山区区长余翔

22载从政生涯,造就了余翔雷厉风行的军人作风,也使“国无防不立”的思想深深扎根脑中。在北疆“煤城”鹤岗市,有一位既有经济头脑,又有武装庸结的带头人,他就是南山区区长、区国动委主任余翔。3年来,他怀着对武装工作的满腔赤诚,奏响了一曲军地携手固国防的生动赞歌。     

Linux下某型制导弹目标跟踪并行算法

针对某型电视制导弹的图像特点,在Linux平台上设计了一种并行算法用于完成目标跟踪.算法思想:将制导弹的目标跟踪任务划分为图像采集、纠旋、显示和目标跟踪,程序中创建两个线程用于完成该任务;其中线程1完成图像采集、纠旋和显示;线程2完成目标跟踪.实验表明该算法实现了Linux环境下图像的实时采集、纠旋、显示和目标跟踪,与Windows下的目标跟踪算法相比,该算法有效的节省了资源.