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为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。 相似文献
573.
外语交际能力是社会所需高水平复合应用型人才应具备的素养。本研究考察真实性语言应用实践活动对非英语专业大学生外语交际策略和听说能力的影响。通过对比研究发现,学生参加了真实性语言应用实践活动后,其交际策略使用情况得到改善,更倾向于使用积极交际策略,消极策略的使用频率明显减少;听说水平整体得到提高;寻找机会说英语的主动性增强。因此,真实性语言应用实践活动有助于大学生提高外语交际能力,提高社会所需整体应用能力素养。 相似文献
574.
针对GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中GPS转发式干扰问题,在分析故障变化特性与故障诊断函数特性之间关系的基础上,提出了一种基于局部状态χ2检验的方法。通过观测值的变化、观测模型的变化和χ2检验中x赞1k的变化论证了方法的可行性,并得出组合导航受到转发式干扰是判断系统发生故障的充分而非必要条件的结论。最后通过在仿真轨迹中加入诱偏来模拟转发式干扰,仿真实验证明该方法能够以较高的灵敏度和较高的准确性判断转发式干扰的发生。 相似文献
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正山西省长治市的市民已经熟悉了这样的风景:每个双休日,都会有一支穿着迷彩服、戴着红袖标、举着红旗的队伍,出现在城市的大街小巷,这支队伍的成员积极为民服务、擦洗电话亭和公交站牌、清除小广告……他们的旗帜上写着"便民服务队"。在长治军分区组织下,学雷锋便民服务队先后出动万余人次,其足迹踏遍了城市的各个角落,为古城 相似文献
577.
山西省屯留县人武部联合县委宣传部组织“学习雷锋标兵”评选,对受奖民兵和基层连(营)进行通报表彰。这是该人武部在全县民兵预备役人员中开展“创新业绩、创优特色、创建一流”活动以来,弘扬雷锋精神,激励官兵争当“雷锋传人”带来的喜人景象。在创先争优活动中,该人武部党委引导广大官兵及预备役人员把本职岗位作为实践雷锋精神的最佳舞台,把练好军事技能、提升打胜仗能力作为弘扬雷锋精神的最高境界。通过创建“党员先锋模范岗”、“民兵号工程”、“民兵号班组”,叫响“弘扬太行精神、做雷锋传人、当岗位尖兵”口号,激发官兵用实际行动争当学雷锋标兵。“我的工作无差错”、“我的岗位请放心”一条条醒目的标语让人印象深刻、催人奋进;民兵训练基地内,民兵队伍整齐划一、口号此起彼伏,个个生龙活虎、朝气蓬勃。该人武部政委对记者说,结合“三创”活动弘扬雷锋精神,丰富了内涵,调动了广大官兵立足本职岗位作贡献的积极性,营造了比学赶帮超的良好氛围。 相似文献
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正阳春三月,和煦春风拂面而来,走进十三师黄田农场,一幅幅鲜红的横幅悬挂在街道两旁,上面写着"兵团人,军垦情,兵团人就用咱军垦卡"。笔者带着疑问来到中国电信股份有限公司哈密分公司黄田农场营业厅,看到营业厅门口围了好多人,大厅内更是水泄不通,一问旁人才知道,他们都是来办理军垦卡的,营业厅的负责人聂新华正忙得不可开交。黄田农场加工厂厂长王建新听到这个好消息后,赶紧跑到营业厅了解情况。当他听到工作人员介绍说,办理了军垦卡用户之间打电话免费的情况后,他赶紧回到厂里,将这个好消息分享给大家:"我们单位有50名职工,很多时候相互之间都在靠打 相似文献
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军事财力预算制度效率,具体表现为军事财力预算制度收益与制度运行所耗费的成本之比。从资源配置的过程看,其主要体现为军事财力预算规模效率和军事财力预算结构效率;从军事财力预算形成过程看,包括军事财力预算编制制度效率、审批效率、执行效率、监控效率;从军事财力预算功能结构角度看,可分为配置效率、激励效率和约束效率。以最少的资源耗费最大限度地满足居民的国家安全需求,是军事财力预算制度效率的核心内容。度量军事财力资源配置制度效率的基本指标主要包括国防安全需要的资源满足度、对国民经济发展的影响和制度运行成本。 相似文献
580.