七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution, TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

认知域的公域特性及其关键技术

伴随着"认知域"作战概念被引入军事领域,现代战场已经形成了物理域、信息域、认知域三大作战维度。认知域已经成为美国战略空间拓展的主要战场之一。按照习主席关于要打好意识形态领域"制脑权"战争的思想,更需要重视认知域的攻防,研究相关技术,才能在没有硝烟的战场上不落下风。     

军队院校学费管理问题探析

随着国家教育体制改革的不断深化,军队院校学费收入已成为院校办学经费的重要来源,在院校收入中所占比重也呈增加趋势,这对弥补院校经费不足,推动院校各项事业的发展起着重要的作用,但在管理中也存在一些问题。本文就当前收费管理中存在的问题进行探讨,并提出一些改革措施与建议。一、军队院校学费管理存在的问题1·学费管理软件与核算软件分离,导致重复劳动和管理隐患。为了提高收费工作效率,各院校均引入计算机管理取代原有的手工收费方式。应用收费软件效率高、查询方便,开创了收费管理的电子网络时代。但现有的收费管理软件基本上是各单…     

大力推进民兵预备役部队基层建设创新发展

新形势下推进民兵、预备役部队基层建设创新发展,必须把科学发展观贯彻和落实到基层建设的全部实践中,抓住特点、精心谋划;夯实基础、全面抓建;突出中心、聚焦打赢;改进作风、狠抓落实,努力实现民兵、预备役部队基层建设全面发展、协调推进、整体提高。     

数字化炮兵指挥控制的探讨

从分析数字化定义入手,根据数字化炮兵的特点,探讨了数字化炮兵指挥控制问题.提出了提高数字化炮兵指挥控制效能应重点解决好8个方面的问题.即:合理优化阵地配置,适应战场变化;建立高效的侦察、通信保障系统,增强指挥控制的时效性和准确性;建立一体化信息网络系统,实现动态控制,加强指挥控制的有效性;优化指挥手段,提高指挥控制的应变性;周密组织电子对抗,确保指挥控制的不间断性;提高指挥机构的战场生存能力,确保指挥控制的稳定性;加强技术保障,确保指挥控制的可靠性;着眼全局,把握关节,加强指挥控制的协调性.     

故障诊断专家系统外壳设计与实现

设计了一个故障诊断专家系统外壳,给出了外壳的总体框架结构,基于对象式框架的知识表示,融经验诊断和原理诊断为一体的推理机制.介绍了在Windows环境下实现故障诊断专家系统外壳的方法.只要通过知识库管理系统,在Access数据库中建立不同的知识库,就可以创建不同系统的专家系统.开发的故障诊断专家系统已经在实际中应用,取得了良好的效果.     

台岛易攻难守怎敢独立!

8月11日,陈水扁和李登辉同时参加了“台湾团结联盟”成立一周年大会。李登辉在会上发表演说,全力推动“台湾正名”,主张今后更广泛使用“台湾”名称,与中华人民共和国简称的“中国”有所区别。另据消息,台湾“外交部”人员表示,台湾已经联合有邦交的国家,以“中华民国(台湾)”的名义再次申请加入联合国,企图进一步分裂中国。     

在大局下行动——新疆维吾尔自治区克拉玛依军分区深化企业民兵工作改革纪实

克拉玛依,中国石油工业的一颗灿烂明珠。曾几何时,“石油企业办社会”的特殊体制给克拉玛依市的民兵、预备役工作带来了得天独厚的优势。克拉玛依市与新疆石油管理局设同一党委,市政府与石油管理局企业机构则分设,全市农业人口不足3000人,武装工作的大头一直在局属企业里。多年来,在市局党委、军分区的齐抓共管下,所属企业民