高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

毛泽东与大比武运动的中止CSSCI

毛泽东的态度对大比武运动的发展变化具有至关重要的影响,这也是深刻理解1960年代解放军军队建设的关键问题。毛泽东对大比武运动的态度经历了由赞赏到失望的变化,他对大比武军政训练结合不紧、聚焦实战需求不够、普及工作推进缓慢等方面是不满意的,这种态度变化由严峻的国家安全形势和毛泽东的战略指导所决定,同时也深受国内政治上"左"的错误发展的影响。     

新形势下企业纪检监察与内部审计联动的机制探索

十八届三中全会明确指出:落实党风廉政建设责任制,党委负主体责任,纪委负监督责任。作为企业的纪检监察部门,如何履行好监督责任,执好纪、问好责是需要认真思考的。在实际工作中,除了认真学习,增强责任意识、使命意识,把监督责任牢牢地扛在肩上,还要结合企业实际,运用现代企业管理手段和工具来开展工作。纪检监察与内部审计在企业改革发展中发挥着各自独特的作用纪检监察和内部审计作为对企业"管理的     

组织平移谋共建 资源整合聚合力

"我们五连党支部要结合团镇实际,调整好农作物种植结构,大力发展三产,鼓励职工多元增收。""我是一名一线党员,会后要依靠科技种好地、多增产,以实际行动带领连队职工致富。"……1月26日,在六师一〇二团、梧桐镇龙泉路社区党员活动室里,学习了兵团党委六届十四次全委(扩大)会议精神后,大家你一言我一语地讨论着连队、社区的发展和自己的工作目标,这正是"连社党组织平移谋发展,资源整合共享聚合力"的真实写照。     

地籍数据库点线拓扑一致性并行检查方法

针对拓扑检查算法复杂、计算量大,串行计算已远不能满足海量地籍数据高效拓扑检查需求的问题,在分析了点线拓扑关系的并行特点基础上,将界址点的数据划分方法与界址线的QR空间索引方法相结合,实现了界址点与界址线的并行拓扑计算。用某地区实际的界址点集与界址线集对点线拓扑并行检查进行实验。测试结果表明:并行检查算法的并行效率随着进程数的增加而有所衰减,但稳定在30%以上,加速比达到5以上,且相比于Arc GIS效率提升了30倍以上。并行检查方法以工具的方式集成应用于高性能地理计算平台中,应用效果良好。     

搭建涉军维权连心桥

前不久,山西某预备役团预备役士兵王林的父亲,在下班骑车回家途中,被从后方行驶的安保公司运钞车撞伤,住院时花费医疗费1．2万元。     

正反向量子斯特林循环有限时间热力学性能界限和优化准则

研究了正反向量子斯特林循环的最优性能.在经典极限下,导出了循环的有限时间热力学性能界限和优化准则.得到了斯特林热机、制冷机和热泵特性参数之间的优化关系.     

基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

某制导侵彻航弹复合制导方案设计

首先分析了着靶姿态对钻地弹侵彻的影响,并就某制导侵彻航弹要求弹着角大和射程远的特点,提出了解决方案,设计钻地航弹复合制导方案,即通过方案弹道加末端角约束比例导引律实现对钻地航弹射程和末段着靶姿态的要求。针对方案弹道设计PID控制律,提出了中末段制导方案转换条件,仿真结果表明弹药着地时具有高速且满足末端角度约束。