多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计

声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。     

天山南北铸丰碑——新疆民兵预备役人员支援西部大开发建设纪事

新疆、青海、西藏。地处边疆,是少数民族聚集地区。那里风大沙多,新疆的哈密被誉为“百里风区”,青海的果洛流传着“种活一棵树比养活一个孩子还难”的说法;除了风沙。戈壁大漠、崇山峻岭也毫不留情地将它与外界隔绝。自然也包括外部世界信息、财富和资源。     

军事档案工作与军事历史研究合作问题探析

军事档案工作与军事历史研究的特点和性质决定了合作共进是必然要求,目前双方合作虽然有一定的基础,但总体上还非常薄弱,缺乏有效的合作机制。促进合作,实现共赢,是军事档案部门和军事历史部门共同的责任,其中档案部门需要作出更多的努力。     

着力提高党委中心组理论学习质量

搞好党委中心组学习,是提高党委成员和领导干部理论水平和科学决策能力的有效途径。加强和改进党委中心组理论学习,应当在深化认识、突出重点、创新方法上求深入,着力解决学习定位不准、学习重点不突出和学习形式单一等问题,以提高党委中心组理论学习的质量。     

从三个问号看机关作风转变——湖北省十堰军分区抓基层工作作风建设纪实

“坐骑”为何换吉普? 2002年1月上旬,湖北省十堰军分区6名常委带机关工作组到县(市、区)的偏远乡(镇)指导基层开展新年度工作,与以往不同的是,他们的“坐骑”不是“红旗”,而是一辆辆吉普车。如此艰苦为哪般?政委傅桂初一语中的:深入基层必须身入心入,拉近与基层的距离,摸实情、解真难,吉普车能让我们进入原先工作中的“盲区”,让基层感到亲切、务实。     

贫困中走出的“养兔王”

退伍军人李占,车是河南省商水县张明乡有名的养殖獭兔大王。富裕后的李占军无偿为乡亲们提供种兔、技术等各项服务,带领群众走共同富裕之路。 李占军从部队退伍回到西张明村后,疾病带来的沉重打击使他陷入了贫困。1996年他患上了白血病,在治病过程中,几乎倾尽了全部家产,背上了沉重的外债包袱。他靠顽强的毅力奇迹般地战胜了病魔。面对四壁空空的家,他咬牙度日不向政府伸手。在危难的关键时刻,乡党委     

世界大战与西方近代战争伦理观

20世纪两次世界大战之所以爆发,人们往往从政治经济角度加以考察,而缺乏对世界大战所依托的伦理基础的审视.实际上,西方战争伦理思想的极端化是导致世界大战爆发的重要社会背景之一.