民航送我去“战斗”

"当兵10年,参加了8次实弹战术演习。第一次演习我们坐的是‘闷罐’,也就是铁路货车,几百公里走了3天;前两年演习我们坐上了铁路客车,时间上缩短了很多;这次演习,我们坐的是飞机,一眨眼工夫就到了。"这是沈阳军区某高炮旅四级军士长朱福良,参加代号"雷暴1123"实兵实弹战术演习最深的感受。     

南海:岂容他国肆意妄为!

只有我国的综合国力、军事实力更加强大,海空威慑态势更强,那么任何毛贼都将不敢炸刺!近期,南海局势波谲云诡、剑拔弩张,个别国家气焰嚣张,蠢蠢欲动,导致地区冲突似有一触即发之势。在这场"战略大竞逐"中,越南动作最剧:除持续非法在我南沙进行油气勘探,加力宣称将继续在争议海域开采石油外,还高调进行了实弹演练,颁布新的征兵条例。不仅如此,越南居然允许连续第三个星期日在首都河内     

台湾岛及周边海区的地理与气候

台湾岛自古以来就是中国的神圣领土。在远古时代,台湾与大陆连为一体, 是大陆的一部分。后来由于地壳的运动,相连结的部分陆地逐渐沉入海底、形成海峡,台湾变成了海岛。台湾岛位于北纬21°54′-25°18′,东经120°- 122°之间,西侧是台湾海峡,隔海与福建省相望;北部为广阔的东海,东北部与日本的琉球群岛相邻(距冲绳美军基地620千米);西南部紧邻南海,南隔巴士、巴林塘、巴布延等三巴海峡与菲律宾遥遥相对(距菲律宾300千米);东临烟波浩渺的西太平洋(距美军关岛基地约3000千米)。概括地说,台湾岛位于我国东海大陆架的东南边缘,处在东海和南海之间,居我国沿海岛屿之中枢、扼西太平洋海上航道之要冲,占有十分重要的战略地位。     

值得借鉴的印核潜艇发展“奇招”

近年来,印度国内外多家媒体不断披露:印海军租借俄罗斯的“阿库拉”级核动力攻击型潜艇已在远东阿穆尔共青城造船厂下水试航。与此同时,印度自行建造“先进技术艇”(ATV)计划也在紧锣密鼓地实施之中。这两级均属于当今技术与性能十分先进的核动力攻击型潜艇。对于印海军采用如此非同寻常的方式发展各种海军武器装备,尤其在核潜艇发展方面的做法,人们非常好奇:印度海军到底走了一条什么样的核潜艇发展道路?这种发展模式究竟对各国海军有何借鉴意义?1974年,印度在拉贾斯坦邦进行了     

“雾岛”号驱逐舰为何被急招“救驾”？

今年6月底,刚赴夏威夷海域参加演习仅3天的日本海上自卫队“雾岛”号“宙斯盾”级驱逐舰,便“收拾行装”匆忙返回,随即被派往部署日本海;而在此之前,日本海上自卫队早已先后抽调了多艘“宙斯盾”级驱逐舰游弋于日本周边及相关海域。与此前后,美国海军也派出两艘驻泊在日本横须贺基地的“伯克”级“宙斯盾”驱逐舰前往助阵。美日两家虽然各怀鬼胎,但也表现出相当的默契。     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

改进文风要实打实

新一届中央领导集体亮相以来,清新朴实的文风扑面而来,树立了一种务实、勤奋的鲜明导向。各级领导机关和为文从政者应该响应号召,以实打实的行动改进文风。不良文风主要有以下几种具体表现：①又长又臭。能一句话说完的,非要添枝加叶、穿靴戴帽、面面俱到。怕写短了、讲少了,漏了哪个边边角角,体现不了重视、反映不出水平。②过多过滥。大会小会要书面稿件,大事小事写情况汇报。③言之无物。大话、套话,     

高速光纤通信网络总线链路的设计与实现

针对某总线数据传输网络要求利用光纤实现宽频带通信链路的问题,提出了一种基于高速光纤通信接口的总线网络链路设计,该设计中以现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array,FPGA）为控制芯片,HTA8525和Aurora协议为光纤通信接口的核心实现光电转换,利用以太网模块将数据转化为上位机可识别的数据帧,可验证总线数据传输的准确性。实验和仿真结果表明,总线网络中的光纤通信链路传输速率达到10 Gb/s级,能够快速进行数据传输,并且可以将数据回传至上位机进行观察分析,解决传统总线网络中传输速率受限等问题,同时提升总线网络的可靠性,满足任务要求。     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。