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黄制 《海军工程大学学报》1984,(2)
本文针对树形铰连接多刚体系统,应用动力学基本定理,采取对铰连接取矩的办法,消除铰的约束力,得到直接建立在基本的动力学量基础上的动力学方程组。从而避免了由于直接应用质心运动定理和相对于质心的动量距定理所带来的消除约束力的烦琐步骤,以及在方程中出现的增广体的一系列表示式。使多刚体系动力学方程式趋于简化。文中还用列表的办法建立动力学方程作了尝试。以便于实际的应用。 相似文献
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设备的一种计划维修策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据设备在全寿命内有事后修理、计划修理和最后报废的实际情况,以全寿命内单位时间的更新维修期望费用最少为目标函数,建立一种数学模型,寻求设备在全寿命内最佳计划修理次数N和最佳的一组计划维修时间间隔集T。 相似文献
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“吃”,是后勤保障的重要组成部分,与市场经济联系最为密切,受市场经济的制约和影响也最为明显。如何适应市场经济,搞好部队伙食保障,本文谈点粗浅的看法。一、市场经济对部队伙食保障的影响伙食费标准与市场物价不相适应。市场经济建立后,价格体制改革步伐不断加快,国家放开近600种物资的价格。部队生活物资除粮、油享受保护价外,其他都由市场调节。由于市场物价上涨幅度较大,致使现行伙食费标准买不回规定的食物定量,使得伙食费标准与市场物价不相适应。军粮供应体制与粮价放开不相适应。我军现行的军粮供应体制和办法,存在着军粮补贴包干与粮油价格上涨的矛盾。军粮供应工作做得越好,亏赔就 相似文献
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《中国近代军事史研究概览》(张一文、刘庆、皮明勇编著,以下简称《概览)))是天津教育出版社出版的《学术研究指南丛书》中的一册。全书共六章2口万字,是一部集学术性、资抖性和实用性于一休的著作。《概览》论述了中国近代军事史研究的有关理论和学术问题,并阐明自已的见解。编者主张将中国近代统治阶级的军事活劝作为中国近代军事史研完的主线,以保持近代军事活动的整体性 相似文献
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全国首届全民国防教育研讨会,于7月6日至10日在成都召开。各省市自冶区国防教育领导机关、省军区、省委宣传部门等负责人和获奖论文的作者190多人参加会议。徐向前元帅、中顾委常委姬鹏飞、全国政协副主席洪学智为会议题了词。国务委员兼国防部 相似文献
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“严师长”其实姓黄不姓严,是福建省预备役师师长。因为他抓训练一向特严,故人称“严师长”。 严师出高徒。每次走进生龙活虎的演兵场,“严师长”向官兵们再三摆明道理:“平时不严,战时就要挨枪子。” 1996年秋季的一天,福建省莆田市江口镇以北的某高地上,“嗖-嗖-嗖!”随着 相似文献
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