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针对单星对卫星被动定轨时使用经典轨道根数作为状态变量可能存在奇点且测量方程变量及相应坐标转换缺乏物理意义等问题,提出一种新的基于J2000.0惯性系的单星对卫星扩展Kalman滤波仅测角被动定轨跟踪方法,并对测量方程中的变量及其坐标转换进行明确定义;同时对状态预测方程、状态转移矩阵及测量雅可比矩阵进行详细推导,最后通过STK6.0仿真场景产生的数据对算法在不同初始状态误差和测角精度下的性能进行对比分析和仿真验证。多次仿真结果表明:该算法实现了单颗高轨卫星(准同步轨道)通过仅测量角度对圆轨道(e=0)低轨卫星辐射源的被动定轨和跟踪,当测角精度优于平均角度变化量时,滤波收敛所需时间及估计误差都大大减小,且该算法对滤波初始误差也具有较好的适应性。 相似文献
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基于外弹道的火控解算算法具有精度高的优点。在对相关算法数值仿真的基础上,针对仿真过程不形象直观的缺点,建立了视景仿真系统,分析了系统的整体框架,给出了视景仿真的工作流程,在三维视景环境中实现了目标航迹模拟、目标信息获取、命中目标解算,利用Unity3D的C#API驱动3dsMax建立的三维模型严格按照数值计算的弹道曲线运动,实现了弹道轨迹模拟和火控解算仿真。视景仿真的结果显示系统达到了预期的效果,并为火控系统和火控模拟器的研制开发提供了参考。 相似文献
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为适应现代战争中目标速度与机动性的提高,增强高炮打击空中运动目标能力,需要充分发挥基于外弹道火控解算精度高的优点,并提高解算速度。通过整合外弹道实时解算和解命中迭代算法与初值选择,得到了一种完全基于外弹道解算的快速火控解算算法体系。经过仿真计算,并将仿真结果与射表数据对比,验证了外弹道实时解算的准确性。利用GDI+图形功能基于C#语言仿真分析了匀速与匀加速直线运动目标的解命中问题,验证了算法的可行性,为火控系统的研制提供了参考。 相似文献
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现代战争的战场环境复杂多变,要求预警机必须在执行任务过程中根据临时获取的战场信息进行实时动态航迹规划,因此动态航迹规划具有更强的实战意义。基于此,首先分析了预警机航迹规划与目前研究的飞行器航迹规划的不同,指出目前研究的静态航迹规划方法不能满足动态规划的实时性要求;其次,对影响预警机动态航迹规划的主要因素进行数学建模后得出代价函数;然后,基于改进粒子群优化算法对其进行动态航迹寻优;最后,通过matlab仿真证明了设计的方法能够自动进行动态航迹规划和评价选优,同时能够满足实时性要求。 相似文献
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黄埔军校是孙中山先生1924年改组国民党后创办的一所训练革命军官的学校。由于其初创时正值国共两党第一次合作,所以黄埔军校的创建也得到了中国共产党和苏联的大力支持,应该说共产党与黄埔军校的关系是十分密切的。比如,周恩来曾当过政治部主任,恽代英、萧楚女、叶剑英、聂荣臻、熊雄等先后任过政治教官,军校学员中亦有许多共产党员和共青团员,后来我军开国的2位元帅、3位大将、8位上将、6位中将都是毕业于黄埔军校的。黄埔前4期堪称国共合作的典范。而在此期间,毛泽东同志也曾和黄埔军校有过两次“亲密接触”。负责上海地区考生复试1924年… 相似文献
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军用直升机作为现代军队重要的通用装备,在高技术条件下作战中具有举足轻重的地位,特别是作为陆军的主要空中突击力量,在陆军部队信息获取、立体机动、夺取近地制空权、实施综合火力打击和精确打击等方面,都发挥着十分重要的作用。随着高新技术的综合运用,直升机武器装备技术水平将不断得到提高,作为一种主战装备,直升机将以其更好的机动性能、更强的火力突击能力、更高的战场生存能力,成为高技术条件下作战的重要力量。从技术角度概括起来讲,未来军用直升机将具有以下发展趋势:一、大量采用复合材料直升机结构复杂,机动部件较多,机件疲劳寿… 相似文献
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在对城市火灾危害的主要因素分析的基础上,应用灰色关联度分析方法,归纳了不同火灾风险因素对城市火灾危害性的影响程度,通过对灰色关联度的计算,对不同因素的火灾危害性进行了排序。 相似文献