基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

马克思主义真理观的发展历程及其价值意蕴

马克思主义真理观是马克思和恩格斯创立并为后继者不断发展的真理观体系。马克思真理观立足于人民立场,从人类社会实践中去发现真理并认识和改造世界。追求真理和发现真理是马克思主义真理观的核心内容,马克思主义真理观的发展历程,也是一个不断丰富和发展的过程。在马克思主义真理观的指导下,中国取得了革命、建设和改革的伟大成就。新时代的马克思主义真理观更要坚持人的主体价值地位,坚持实践才是检验真理的唯一标准,坚持践行社会主义核心价值观。     

工业电雷管安全距离综述

简述了工业电雷管安全距离的发展历程,阐述了工业电雷管安全距离的两种分析方法。     

在“刁难”中成长

人常说,"友善待人,乃建立良好感情的基础。"可当年,我当作训参谋时能那个科长对我一点都不友好,他的"狠"至今在我脑海里像过电影一样清晰。军校毕业后,我被分配到位于戈壁滩的一所军营里,这里常年风沙,条件十分艰苦,我却默默承受着。1992年,我被师里作训科长看中,挑我到机关工作,这在当时     

积极探索思想政治建设科学发展的实践指导原则

把科学发展观的思想理论转化为思想政治建设的生动实践,必须探索形成思想政治建设科学发展的实践指导原则。适应新的形势任务要求,明确思想政治建设的现实任务和发展方向,着眼忠实履行历史使命,服务军事斗争准备,强化思想政治建设的职能任务,才能切实把思想政治建设转入科学发展的轨道。     

基于PCA-RBF网络的储运过程管道堵塞故障诊断方法

针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析（PCA）和径向基函数（RBF）神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明：该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。     

MOTE的空基反导军事概念模型描述

探讨了基于隐身无人机平台的空基反导军事概念模型,提出了基于MOTE的空基反导军事概念模型描述方法,研究了空基反导的任务概念、作战概念、技术概念和装备概念。介绍了空基反导军事概念模型效能评估的框架和原则,最后给出了空基反导所涉及的关键技术。通过该研究,为发展空基反导装备和作战使用提供了新的思路和方法,对构建空基反导体系具有指导意义。     

战略导弹发展新趋势

近来,国外一些媒体开始热炒中国东风-41导弹。其中有美国媒体就称,东风-41导弹具备携带lO个分导式核弹头的能力,射程覆盖美国全境。其实,当今世界战略导弹发展最先进的不在中国而是在美俄等军事大国。     

“武船模式”是如何实现的——记武船集团董事长杨志钢

<正>杨志钢语录:干一件事,就要把它干精、干透、干得在细分市场上有话语权。2006年,武船每年产值36亿元,到了2012年,同一指标已达到118亿元,短短6年的时间,武船产值增长了3.2倍,驶入了一条快速发展航道。3年前,产值结构中,军民比例不合理,业务结构极不平衡,企业随时会倾倒。如今,结构日趋合理,军民齐发展,六大主业搏击市场,武船的行走步伐愈发稳健。作为武昌造船厂集团有限公司、武昌船舶重工有限责任公司董事长杨志钢是怎样带领他的团队,在市场的海洋中快速航行的呢?     

基于ANSYS的油罐拱顶稳定性分析

针对加肋拱顶稳定性十分复杂的问题,基于ANSYS建立了加肋拱顶油罐的三维有限元模型,对加肋拱顶的结构稳定性进行了数值模拟。对加肋拱顶在外压作用下的线性与非线性临界屈曲载荷进行了对比分析,利用弧长法获得了拱顶在加肋情况下径向、环向、轴向的载荷-位移曲线。结果表明:数值模拟的加肋拱顶屈曲方向和屈曲区域与实际失稳结果相一致,可以为加肋拱顶设计和稳定性分析提供一定参考。