自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

颠覆性技术的基本特征与国外研究的主要做法

文章研究提出了颠覆性技术的概念内涵,总结了颠覆性技术的基本特征,分析了主要军事强国推动颠覆性技术研究的主要做法。     

把握“七个特质” 践行“三严三实”

当前,"三严三实"专题教育整顿已在团以上党委机关全面展开,要确保教育成效,首要的是领会好、把握准、理解透"三严三实"的内涵实质。通过学习,笔者感到,"三严三实"至少应涵盖七方面特质,躬身践行要重点在这七方面下功夫。一、"三严三实"是一种理论创新,凝结党的智慧,必须笃信深学入脑入心。"三严三实"是习主席着眼加强新形势下党的建设提出的重要课题,思想深刻、内涵丰富、意义重大,既阐明了党员干部的修身之本、为政之     

透波隐身机翼蒙皮设计参数优化方法仿真研究

为同时获得良好的气动和隐身性能,基于外形隐身技术与材料隐身技术相结合的原理,提出了一种以透波为主的机翼蒙皮设计方案;为平衡透波机翼升力与机翼电磁隐身性能之间的关系,采用一种基于代理模型的策略,对透波机翼外形几何特征参数进行了优化设计.研究结果表明,经过优化后,透波机翼在频域、空域范围内保持良好的雷达散射截面(RCS)减...     

由唱“红歌”想到的

"红歌"即红色歌曲,是赞扬和歌颂革命和祖国的歌曲,具有浓郁的感情基调,有较强的使命感。唱一首历久弥新的红歌,会让人斗志昂扬,深深地为歌曲中那种革命乐观主义精神所鼓舞。红歌使人抚今追昔,更加热爱今天的美好生活,也使人精神振奋,坚定理想信念。"保卫祖国我们是战斗队,建设祖国我们是排头兵,参战支前我     

基层建设稳中求进要防止四种倾向

当前,国际局势复杂多变,军事斗争准备任务繁重,在形势紧、大事多、任务重、要求高的情况下,抓基层保稳定促发展尤为重要。为此,各级要牢牢把握"稳中求进"的工作总基调,以坚定的信心、科学的理念、务实的作风、克难的勇气,积极     

基于Kraken模型的海洋声场及相干性分析

海洋环境的复杂性和多变性严重影响着水下信号处理系统的性能,海洋声场研究及其相干性分析利于海洋中声纳设备有的布放,为海洋环境的相关场分析和声场的战术运用提供理论依据.射线模型、简正波模型、抛物线等模型分别适合于不同的海洋声场环境,以Kraken简正波模型为基础,完成对不同频率下典型的海洋声场计算与分析,得到不同条件下声场的传播损失图.海洋声场相干性分析侧重于声场水平纵向相干及垂直相干研究,结合其结构产生分别对纵向相干与声源深度及垂直相干与阵元间距等因素的关系展开讨论.研究表明:对不同频率下的声场传播损失的分析及海洋声场的水平纵向相干、垂直相干等问题的探究能够为海洋环境的相关场分析和声场实际应用提供一定参考.     

航母飞行甲板工作人员介绍

航空军官航空军官(也称"航空老板")是航空部门的部门长,受舰长领导,负责监督和指挥主要的飞行控制作业,负责管理舰载机弹射与回收设备、航空燃油系统及作业,管理飞行甲板和机库内的舰载机调度,负责舰载机消防以及事故处理和救援工作。航空部门负责舰载机的着舰与起飞作业,飞机调度、维护,并操作和维护相关设备。飞行员属于航空联队,与航空部门属     

螺旋桨噪声过大“戴高乐”号又添维修难题

自1999年2月首次进行海上测试以来,法国“戴高乐”号航母一直被各种技术问题困扰,经常处于维修状态。“戴高乐”号航母将在7月底开始进行3个月的螺旋桨维修。 2000年 1月,在法属西印度群岛进行的一次高速测试中、“戴高乐”号的     

美国海军新型T-AKE级补给船

自AE 21/23级军火船陆续退役以来,美国海军的军火补给能力开始下降。目前,T-AE 26级和T-AFS 1/8级补给船也即将到达35年的服役期限。为弥补这些舰艇退役造成的海上补给能力的不足,美国海军决定建造一级新的军辅船--T-AKE级补给船。按照任务要求,T-AKE必须满足: ■设计中必须综合考虑寿命周期费用、生存能力、舰员编制和航行速度等因素; ■H-46D“海上骑士”及后续的垂直补给直升机能在该船上起降、加油和维修,机库能够容纳两架直升机; ■使用的补给设备必须与美国及盟国海军现在使用的设备兼