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971.
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献
972.
973.
974.
975.
海军电子战的范围广、功能多,各种功能都直接或间接地用于舰艇防卫。电子战利用和压制敌人使用电磁频谱,而保护己方电磁频谱的使用。电子战通常分为信号情报(SIGINT)、电子支援措施(ESM)、电子对抗(ECM)和电子反对抗(ECCM)四大部分。信号情报和电子支援措施用作截获、分析、识别和定位敌人的或潜在敌人的发射频谱。信号情报本来是非时间限制的和有战略意义的,而电子支援措施是战术性质的,但由于来自主要电子情报系统的信息正在广泛应用于战术,时间上的差别已经不明显。由于具有测向能力的密码系统能够提供战术重要信息,所以通信情报和通信支援措施之间的差别不总是很明显。虽然总的倾向是跨越整个 相似文献
976.
针对树枝型部队后勤货运铁路专用线的特点,建立了树枝型专用线取送车模型,提出了一种混合蚁群遗传算法,对取送车作业进行优化。该算法融合了蚁群算法和遗传算法的特点,对蚁群算法进行改进,提高了蚁群算法的收敛速度。同时在遗传算法的交叉操作前,参考蚁群算法产生的种群,提高了遗传算法的求解精度。实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题。 相似文献
977.
978.
正预备役部队组建30多年来,历经试点探索、巩固发展、质量建设、转型推进4个阶段和3次大的体制编制调整改革,全面建设不断得到发展和加强。新形势下,中央军委习近平主席站在政治全局和时代发展的高度,发出了建设一支"听党指挥、能打胜仗、作风优良"人民军队的战略号召。预备役部队是人民军队的有机组成部分和国防后备力量的"拳头"队伍,战时与现役部队并肩作战,急时遂行非战争军事任务,平时参与经济社会建设,地位重要,作用明显。我们必须进一步认清形势任务,强化使命意识,顺势而为、乘势而上,不断推进预备役部队全面建设整体提升。 相似文献
979.
探月飞船升阻比较低,为实现长纵程飞行,必须采用跳跃式再入方式。在跳跃式再入轨迹在线规划或预测制导中,如何快速准确地预测初次再入段纵程是一个非常关键的问题。针对这一问题,研究提出一种解析预测方法:利用匹配渐进展开方法得到再入纵向运动方程的闭型近似解;将初次再入段轨迹分为三段,第一段采用高度作为积分自变量,并利用复合梯形公式得到纵程,第二段和第三段分别采用二次多项式来拟合阻力加速度-能量剖面,根据近似解结果反解出多项式系数,并将得到的阻力加速度倒数-能量函数进行积分,得到第二段和第三段的纵程;对解析预测方法的精度和计算效率进行分析,结果表明该方法计算精度较高,速度快,可用于跳跃式再入轨迹的在线规划和制导。 相似文献
980.