基于一字形传感器阵列的磁性目标定位方法

针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解。为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感器阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量。仿真及试验结果表明:改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高。     

等面积纬度与子午线弧长间的直接变换

为了便于实现等面积方位投影与椭球等距离圆柱或圆锥投影之间的变换,首先借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统Mathematica推导出了等面积纬度和子午线弧长之间变换的直接表达式;然后,将该表达式改进为适合电算的形式,并将其系数统一表示为关于椭球偏心率e和椭球第三扁率n的幂级数形式。算例分析表明:基于第三扁率n的幂级数表达式具有更紧凑的形式和更好的收敛性,且导出公式的计算误差分别小于10~(-7) m和10~(-7)″,可以满足大地测量和地图制图计算精度的要求。     

弹道导弹打击机场跑道的射击效力评估

文章论述了射击效力的基本概念和一般原理,并对弹道导弹使用子母弹头打击机场跑道的射击效力进行了分析,确定了射击效力指标,并对其射击效力模型方案和软件开发与评估计算进行了研究,对同类武器的射击效力评估具有重要的参考价值.     

基于改进的重心插值提高脉冲雷达测距精度的研究

由于采样率的约束,雷达回波信号脉压结果是一系列离散的采样点,用脉冲法实现雷达测距时会产生距离量化误差,需要对脉压波形峰值时间作插值估计.针对传统重心插值法存在固有误差较大的问题,提出了一种改进的重心插值法.结合先验信息,通过在较高采样率下作仿真实验,得到脉压结果主瓣内不同位置下采样最大值和相邻次大值点的幅值比与脉压波形...     

忆英雄父亲 话初心使命

<正>我的父亲赵兴元13岁参军,在他的军旅生涯里,历经抗日战争、解放战争和抗美援朝战争,参加大小战斗百余次,屡建战功。他先后荣立特等功两次、大功六次、小功七次,荣获独立奖章、二级解放勋章、独立功勋荣誉章,被授予“模范党员”“文武双全的全面英雄”等荣誉称号,多次被毛泽东主席接见。1988年授衔时,获得特等功的中将全军仅有四人,父亲是其中之一。父亲很少提及他所获得的荣誉,从不会去炫耀,更愿意讲述战场上战友们前赴后继的壮烈场面和英勇无畏的牺牲精神。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

基于细分小波的图像压缩算法研究

层次细节模型LOD(Level of detail)和感兴趣区域模型ROI(Region of Interesting)是静止图像压缩及网络传输技术中两个重要模型.通过将灰度图像网格化,并在图像网格上进行B样条细分小波变换,实现了图像的LOD压缩算法.并通过Gouraud明暗处理技术将网格还原成压缩过的灰度图像;同时,该算法还可方便地通过ROI区域选择,使ROI区域比背景区域获得更好的图像质量.     

电雷管射频感度试验的应用研究

利用电雷管的射频感度试验,以评定不同电雷管的抗射频能力,并推算电雷管最大不发火射频功率,通过对电雷管电磁危害分析,可分析计算环境电磁场进入电雷管的射频功率并与其最大不发火射频功率进行比较,以判断电雷管的使用安全性。