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针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
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运用数据挖掘的方式分析运动轨迹数据在目前可以说是一种尝试。基于传统数据挖掘方法Apriori的思想,提出了一种监控视频运动目标的频繁轨迹模式挖掘算法。首先以特征点表示连续的运动目标轨迹,然后设计了一种轨迹相似度测量机制,最后基于相似度测量获得的轨迹段频率,将Apriori挖掘算法应用到2D运动轨迹数据,从中发现频繁轨迹隐含的一些感兴趣模式。实际的和人工生成的轨迹数据实验表明了算法的正确有效性。 相似文献
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第二次世界大战期间,为争夺太平洋的制海权和制空权,美日太平洋舰队在太平洋上捉对厮杀.世人耳熟能详、记忆犹新。但一段英国太平洋舰队参加对日作战的历史却鲜为人知。 相似文献
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1999年初,熊文修走马上任河南省睢县县委书记、县人武部党委第一书记后,睢县这片古老的土地焕发了勃勃生机,经济建设迅速驶入了快车道,武装工作打开了新局面。 在当书记的几年里,熊文修始终坚持抓经济不忘兴武装,经常把武装工作挂在心上,了解和过问武装工作情况。今年春节刚过,熊文修按照惯例到县人武部办公,在听取了部领导的工作汇报后,得知县民兵装备仓库报警设施陈旧、灵敏度不高、安全系数小。他当场表态,由县财政拿出专项经费,改善民兵仓库的报警设施。在抓人武部全面建设的同时,熊文修还高度重视基层武装干部队伍建设。他说:“着力提高专武干部队伍的素质,是抓好武装工作的关键。”在他的关心 相似文献
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