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1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有912条查询结果,搜索用时 15 毫秒
271.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
272.
273.
274.
IDEF0的末端防空战术数据链信息分发功能 总被引:1,自引:0,他引:1
概要分析了末端防空战术数据链(TADTDLS)的定义、功能和总体设想,具体分析了IDEF0方法的建模思想和特点,并采用其分别构建了在组网高炮群、配备指挥信息系统高炮群、弹炮混编群中TADTDLS信息分发功能模型。实现了对TADTDLS信息分发功能和信息流关系的较为全面描述,为系统进一步地顶层设计和后续研发提供了依据。 相似文献
275.
由油罐声发射检测直接得出油罐底板状态等级的评价研究工作有待完善。提出一种基于Hurst指数理论分析声发射信号幅值最大值分布的评价方法。从Hurst指数分形理论出发,结合声发射信号参数处理方法,给出研究条件假设,分析现场油罐声发射信号结果,并与开罐检测的底板状况加以对比分析。研究发现,相同检测条件,同种类型油罐底板状态等级与Hurst指数呈相反的关系。 相似文献
276.
6月17日,公安现役部队正师职后备干部培训班开班仪式在学院隆重举行。公安部政治部主任夏崇源出席开班仪式并作指示,要求全体学员切实增强责任感和紧迫感,准确把握培训的目标要求和重点内容,自觉加 相似文献
277.
6月20日下午,教育部教育发展研究中心研究员、高教研究室主任马陆亭教授应邀来院为广大教职员工作了题为《国际视野下一流大学模式变迁与借鉴》的专场报告。学院副院长高太存、张京、时景秀、马金旗出席了报告会。报告会由 相似文献
278.
杨守生 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(2):5-8
对轻质空心漂珠与成泡物质组成的多元复合灭火剂稳定性进行了实验研究,通过显微镜像分析技术揭示了复合灭火剂稳定性与泡沫泡之间形成的几何形状的关系。不同种类的表面活性剂成泡后其气泡间通过表面作用力连接,形成了不同的几何形状,几何形状的稳定性与泡沫的稳定性是一致的。氟碳402产生的泡沫形态为六边形,整个结构呈"足球"状,稳定性好。表面活性剂溶液与漂珠复合形成的泡沫,热辐照前具有泡沫均匀细致,内部结构肉眼不易分辨的特点;热辐照一定时间后,泡沫中间形成了明显的空洞,但复合泡沫比未加漂珠的表面活性剂的泡沫的热稳定性强。 相似文献
279.
2012年12月3日,学院召开《公安现役部队发展沿革》专家审稿动员会,对集中审稿工作进行动员部署。公安部政治部现役工作办公室主任牟玉昌、 相似文献
280.
11月5日至6日,“2013大型油罐火灾预防与扑救”消防学术研讨会在学院举办,学院马金旗副院长、训练部董希琳部长、科研部张平部长等出席会议,俄罗斯圣彼得堡国立消防大学代表团、全国17个省市消防部队及部分企业专职消防队的代表57人,学院相关部系代表参加了会议。 相似文献