自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

偏磷酸铝在Cf/AL 复合材料中的应用

以高模高强石墨纤维Ｍ４０Ｊ增强铝基复合材料为研究对象,研究了真空液相压渗工艺中,偏磷酸铝粘接剂对纤维预制件抗压性能及复合材料力学性能的影响。结果表明：偏磷酸铝的含量、Ａｌ／Ｐ原子比及处理温度对预制件的抗压性能均有显著影响,加入５％偏磷酸铝粘接剂溶液的预制件,经５００°Ｃ处理后的抗压性能满足压渗要求,纤维保持了较好的平直度及分布均匀性,所制备的复合材料抗拉强度大于５００ＭＰａ,抗弯强度大于８００ＭＰａ     

谭东同志先进事迹报告团来院作报告

3月13日,由公安部宣传局副局长刘家伟任团长的谭东同志先进事迹报告团来武警学院作报告。学院政委王铁民、院长杨隽、副政委赵大斌、副院长高太存、副政委兼政治部主任周伟、科研部部长董希琳与全院教职员工一起聆听了报告。     

整体缝合夹芯结构复合材料力学性能

所设计的新型整体缝合泡沫夹芯复合材料结构,能够避免一般斜缝方式引起纤维交叉损坏的弊端。采用真空导入模塑工艺制备整体缝合泡沫夹芯结构复合材料,研究缝合结构、缝合方式以及缝合纱线用量对整体缝合泡沫夹芯复合材料平压力学性能和弯曲性能的影响。结果表明,新型缝合结构在保证平压力学性能的同时,相比于垂直缝合结构弯曲破坏载荷提高了94.4%;穿透缝合方式能够显著提高试样的平压强度和弯曲破坏载荷;随着缝合纱线用量的增加,整体缝合泡沫夹芯复合材料的压缩和弯曲性能显著提高。     

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

浅析军品采购电子商务化

随着计划经济向市场经济的转变,军品采购方式发生了根本变化。军品供应市场化,部队供应由实物为主转向货币化,出现了采购主体多元、层次分散的新情况。提高采购效率与效益迫切需要改进采购手段,实行军品采购电子商务化势在必行。     

基于小波的信噪分离方法

本文在 Ｄｏｎｏｈｏ 提出的从噪声中恢复信号的非线性小波方法的基本原理的基础上, 并针对非线性小波方法的核心问题——浮动阈值的设定提出了新的算法。通过算例证明, 所设计的浮动阈值在实际应用中效果较好, 特别在低信噪比时信号恢复效果明显优于现常用的浮动阈值设计方法。     

着眼任务练队伍——新绛县人武部提高民兵应急分队处突能力纪实

近年来,山西省新绛县人武部党委就如何提高民兵应急分队处突能力这一课题进行了深入研究,结合民兵整组训练,采取5项措施,加强民兵应急分队全面建设,有效提高了应急处突的能力。砺斗志,培育战斗精神新绛县人武部针对民兵参与处置突发性事件具有时问不确定、危险性     

强化三种意识 提升科学发展能力

团级党委作为部队一线指挥部,是带领部队履行新世纪新阶段“三个提供、一个发挥”重要历史使命的最直接领导集体,是带领全团官兵完成以军事训练为中心的各项任务的领头雁。因此,提升部队贯彻实践科学发展观抓建设的水平,取决于团级党委掌握和运用科学发展观的能力素质,团级党委在学习实践科学发展观全过程中,要着重从主动作为、人才培养、长远发展三个角度深入思考,认真审视,不断体现党委的创新性、官兵的主体性、建设的协调性。     

一个民兵押运班的故事

一天,晨雾象一缕轻纱,从匡庐之巅飘忽下来。晨雾里,九江火车站的股道上,5个肩挎冲锋枪的人影,身轻似燕地攀上了一节车厢。车厢上赫然印着一个白色的“8”字。