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多目标数据关联的神经网络方法 总被引:1,自引:0,他引:1
数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。 相似文献
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唐朝大诗人白居易说 :“感人心者 ,莫先于情。”列宁也说 :“没有人的感情 ,就从来没有也不可能有人对真理的追求。”这就是说 ,情是理的前提和基础 ,是开启人们心灵的钥匙。领导者和部属、干部和群众、军官和士兵、思想工作者和思想工作对象之间没有情感上的沟通 ,任何形式的说服教育工作都不会有良好的效果。根据心理学需要理论 ,“情”和“爱”是人们心理活动的一个重要方面 ,每个人都渴望得到家庭、朋友、同事、上级、组织等对自己的爱护、关怀、信任和帮助等。纵观人类社会发展 ,人们是在“情”和“爱”的关怀和帮助下成长发展的。呱呱… 相似文献
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随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。 相似文献
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博客是一种新兴的网络交流方式,越来越受到人们的青睐。随着信息化教学的不断深入,利用教员博客群组织教学,能有效建设学科资源,高效组织教学,全面进行教学反馈,对学科建设和教学质量的提高具有重要作用。 相似文献
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团级党委作为部队一线指挥部,是带领部队履行新世纪新阶段“三个提供、一个发挥”重要历史使命的最直接领导集体,是带领全团官兵完成以军事训练为中心的各项任务的领头雁。因此,提升部队贯彻实践科学发展观抓建设的水平,取决于团级党委掌握和运用科学发展观的能力素质,团级党委在学习实践科学发展观全过程中,要着重从主动作为、人才培养、长远发展三个角度深入思考,认真审视,不断体现党委的创新性、官兵的主体性、建设的协调性。 相似文献
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