线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真

基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。     

走错的也是路

记得在中学语文课本上,学习《论语》时曾读到这一段"子曰:吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而纵心所欲,不逾矩。"圣人都如此,我们凡人又能如何呢?在钦佩先人的同时,我不禁自问,这么多年来,自己这一路是怎样走过来的?细想之下不禁汗颜,羞愧万分。少时,一直为学习不断努力着,但竟学无太成,仅有的也不过是不足挂齿的雕虫小技,但心中那总在幻想着自己将拥有如何"灿烂的人生",并为此不停地努力过、奋斗过、拼搏过,     

努力提高解决难题的能力

从某种程度上讲,部队建设正是在不断地发现难题、解决难题中向前发展的。因此,各级应当在努力提高发现、破解难题的能力上下功夫。     

范维澄院士来院讲孝

4月22日,中国工程院院士、清华大学公共研究中心主任、博士生导师范维澄教授来武警学院作了题为“公共安全科技的若干进展”的学术报告。受到师生热烈欢迎。自4月初至6月底,学院开设了系列讲座,包括“院士讲坛”、“名家讲坛”、“红色讲坛”、“博士讲坛”、“边消警专业讲坛”等8类品牌讲座。     

2011年第二期师职干部培训班开班

9月5日,公安现役部队2011年第二期师职干部培训班开班。公安部政治部现役工作办公室主任牟玉昌出席开班仪式并作动员讲话,武警学院副院长高太存在开班仪式上致辞。公安部边防局、消防局、警卫局有关领导出席仪式。进修系主任刘艳明主持开班仪式。     

今非昔比演兵场——“前锋-2011·确山”实兵实弹涉外演习纪实

铁流滚滚,伞花朵朵,硝烟弥漫……暮秋时节,济南军区某集团军“前锋-2011·确山”实兵实弹涉外演习在豫南大别山区拉开战幕。     

庭院深深——“国防教育中心户”隗玉兰大妈的故事

近日,笔者慕名来到了大连市金州区七顶山满族自治乡梅家村。早就听说这里有位热心国防教育、真诚助人为乐的隗玉兰大妈,此次一见果然名不虚传。隗大妈家是该村的“国防教育中心户”,走进这充满生机的农家小院,杨绿柳青,桃李花香,两间半起脊瓦房,规整利落。院门水刷石砌成,门楣横匾镶嵌着“庭院国防教育讲坛”8个大字。     

我爱我家——记一位优秀人武干部和他的幸福之家

在老一辈无产阶级革命家关向应的故里——大连市金州区,有这样一个令人称道的家庭,夫妇俩用真爱缔结了家庭和事业的姻缘,双双在各自的工作岗位上建功立业,女儿在和谐幸福的家庭环境中成长,是一名老师喜欢同学称赞的好学生。这个幸福家庭的男主人就是大连市金州区人武部的政委陈国民。     

英海军驱逐舰“同胞三剑客”轶事

设计与建造背景在“1935年驱逐舰计划”中的“部族”级设计方案面世不久,就招致了—些非议。这些批评者认为:火炮数量太多造成“部族”级舰体和吨位太大,而鱼雷数量则嫌不足(4座双联装120毫米主炮,1座4联装533毫米鱼雷发射管),而一种吨位较小、高平两用火炮数量较少、鱼雷武备较强的驱逐舰则更适合驱逐舰战术的要求。英国海军显然对这种观点感兴趣,所以对“部族”级的设计方案进行了修改,并在1937年初完成了新舰的设计。 1937年3月25日,英国海军订购了9艘驱逐舰(含分队指挥舰一艘),并以字母J打