空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

特能集团晋东公司冲压器材厂冲压组获全国信得过班组

2021年,中国兵器工业集团特能集团山西北方晋东公司冲压器材厂冲压组以持续提升全员质量意识为基础,以加强过程质量控制为手段,积极开展"五小创新"、"QC小组"、合理化建议等群众性工艺技术创新活动,取得明显成效,近日被中国质量协会授予"信得过班组"荣誉称号.     

基于故事的新闻视频事件专题分析方法

报道同一事件的新闻故事之间存在大量的冗余和重复,这对新闻事件的快速浏览和理解造成了巨大的困难,必须对故事之间的关系进行有效的分析及组织.文章提出一种基于故事的新闻视频事件专题分析方法.融合文本和视觉特征将报道同一事件的新闻故事聚类在一起,通过分析事件内部故事之间的相似性,获得故事之间的相互依赖关系,生成表现事件发展的专...     

深入基层 分类指导 组织落实——张店区积极探索民兵整组工作新路子

山东淄博市张店区人武部坚持面向基层抓落实,积极开拓民兵整组工作新路子,使全区民兵建设达到组织落实的要求。 在民兵整组工作中,为防止出现漏建、漏编、错编的现象,张店区人武部根据上级规定,及时制定下发了《关于年底民兵组织整顿工作的意见》,并深入到17个乡镇、办事处和34家驻地大中型企事业单位和大部分农村民兵连,对整组工作进行具体分类指导。及时帮助基层解决出现     

日海上自卫队整装待发伊拉克

2003年12月19日,日本防卫厅长官石破茂上午向航空自卫队航空支援集团下达了出兵伊拉克的命令。同时命令,海上和陆上自卫队做好一切出发准备,原地待命,随时听侯出兵命令。自此,25日,航空自卫队先遣队的40多名官兵开始从日本本土出发,陆续前往伊拉克巴格达等地     

磁悬挂天平五自由度位置传感器的数学分析

磁悬挂平天的位置传感器具有一定的特殊性,它需要同时获取被悬挂的飞行器模型的多自由度位置分量。本文对这一问题进行了研究,并讨论了其工程实现问题。     

关于建设学习型军营的几点思考

建设以全员学习、终身学习、创新学习为本质特征的学习型军营 ,是我军适应新军事变革提高官兵素质和综合作战能力的必然要求 ,是牢铸军魂、培养军地两用人才的根本举措。创建信息平台、建立激励机制、推进创新学习是创建学习型军营的主要途径     

二阶中立型含逐段常滞量微分方程的伪概周期解的存在性

讨论下列中立型含逐段常滞量微分方程的伪概周期解d2dt2(x(t)+p(t)x(t-1))=qx(2[t+12])+g(t,x(t),x[t])采用不动点定理和构造伪概周期序列的方法,得到了此方程的伪概周期解的存在性,并推广了文献[5～8]中的有关结果。     

美国国防装备采办合同管理浅析

合同是市场经济条件下进行商品买卖的基本工具,装备采办合同是军方提出要求并获得武器装备的一种特殊合同。经过近百年的发展和完善,美国国防部已逐步形成了一套科学合理的装备采办合同管理体系。一.美国国防部装备采办合同的演变美国国防部以合同形式采购武器装备已有很长的历史,具体有以下几个阶段。1.成本加成本百分比合同第一次世界大战期间,美国国防部采用的是“成本加成本百分比合同”。这种合同是整个成本再加成本的百分之几,即为采购装备的价格。按照这种合同,军方要付给承包商所有正当的成本,再付给在签订合同时谈判确定的整个成本…     

磨砺滨海 防空劲旅

大连市金州区人武部在民兵预备役高炮部（分）队一体化建设中,结合地区战场环境和城市重要目标的分布情况,依据共同担负的作战任务,采取有重点的弹性布势,在落实民兵防空团编组的基础上,