绳系拖曳离轨过程中基于系绳张力的摆动抑制策略研究

绳系拖曳离轨过程,系统运行于非开普勒轨道,系绳摆动呈现复杂的动力学特性,大幅度的系绳摆动会引起拖船的扰动,进而影响整个系统的稳定,因此如何抑制系绳摆动是拖曳离轨任务的一个关键问题。本文以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,首先建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,然后构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明：无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

一种可扩展的Cyber空间作战体系描述模型

研究了Cyber空间作战体系模型构建技术,提出一种面向Cyber空间作战模拟的战争系统建模新思路,并以此为基础提出了Cyber空间作战体系一体化逻辑网络模型。将Cyber空间作战涉及到的敌我双方作战实体视为一个整体系统的组分,抽象为网络模型的实体节点,实体间的各种合作、协同、对抗等不同类型交互行为统一抽象为网络模型的逻辑边。针对网络模型的节点和边分别建立了基于本体的实体描述模型和基于OO-LAMBDA语言的行为描述模型。通过一个真实战例的仿真实验验证了本文提出的方法的有效性和正确性。     

融入变异算子的萤火虫算法

萤火虫算法作为一种新的群智能仿生算法,虽然具有较好的通用性和易于实现的优势,但是同时也具有收敛速度慢、后期易陷入局部最优解的缺陷。针对萤火虫算法存在的一些缺陷提出一种改进型的萤火虫算法,在算法中引入差分变异算子和高斯变异算子。数值仿真实验表明:改进型萤火虫算法比基本萤火虫算法的求解精度高,收敛速度快。     

三封来信促整改 凝心聚力结硕果

正六月的树,葱葱郁郁,闪着绿色的光芒;六月的花,生机勃勃,浸润盛夏的希望;六月的风,柔和温馨,吹来沃野的清香;六月的雨,缠绵多情,挥洒丰收的印象。6月9日,记者迎着一阵阵扑面而来的热浪,来到距离博乐市以东40公里的五师八十一团。树木茂盛,鲜花盛开,芳草碧绿,俨然一帧花红叶茂的水墨长卷绵延于六月的天地之间。在八十一团广场的树荫下,职工李翠兰等人正在休息乘凉,当记者上前问及"三封信"时,他们皆点头示意了解此事。     

进展顺利 开局良好——兵团第二批党的群众路线教育实践活动启动环节综述

正自1月23日兵团党的群众路线教育实践活动第一批总结暨第二批部署会议以来,各师、市认真贯彻落实中央和自治区党委、兵团党委的部署要求,加强领导、认真谋划、精心组织、迅速行动,兵团第二批党的群众路线教育实践活动进展顺利、开局良好。党委重视准备充分各师、市党委把开展好党的群众路线教育实践活动作为当前工作的重中之重,主要领导高度重视,认真履职,迅速成立领导机构和工作机构,制定相关工作规则,明确领导责任;召开党委常委会,学习领会中央和自治区党委、兵团党委精神,专题研究制订实施方案,为动员部署工作打牢组织和思想基础。     

基于DoDAF的编队导弹航路规划体系结构建模

;详细分析了舰艇编队导弹航路规划的特点,给出了编队导弹航路规划的概念及过程.针对DoDAF(Departmentof Defense Architecture Framework)在体系结构建模方面的特点,探讨基于作战视图(Operational View)的体系结构建模步骤,建立了编队导弹航路规划体系结构模型.运用高...     

某高炮连集成指挥平台的设计与实现

介绍了一种基于USB技术的便携式高炮连集成指挥平台,叙述了设计构想及工作原理.详细描述其硬件电路设计,包括:主控机、通信控制电路及各接口电路的设计;然后给出了相应的软件设计,包括单片机通信控制软件及主控机各主要工作模块的软件设计.实验证明该集成指挥平台具有良好的性能,且充分考虑系统工作环境电磁环境复杂、无间断工作的特点...     

杨隽院长率团赴台湾警察大学考察访例

5月16日至21日,以院长杨隽为团长、副院长高太存为副团长,科研部部长董希琳等为团员的武警学院代表团一行10人,赴台湾警察大学考察访问。     

公安部第37期维和警察培训班开班

9月6日,公安部第37期维和警察培训班举行开班典礼。武警学院高太存副院长、公安部国际合作局副巡视员陈三虎出席典礼仪式并讲话。维和培训中心主任高心满传达教学计划,副主任胡建国主持典礼仪式。维和培训中心全体干部教员及第37期培训班学员参加了典礼。