多传感器多目标定位与跟踪技术研究

针对炮兵打击目标的特性和获取目标信息所采用的侦察设施 ,研究了多传感器多目标定位和跟踪问题。在闭圆和聚类概念的基础上 ,提出了一种多传感器多目标融合算法 ,并给出了状态估计的最优解。仿真结果证明了这种算法的有效性。这一模型的物理实现正在进一步研究之中。     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。     

航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述

随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。     

一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计

故障检测与隔离(FDI)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容.在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现.最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性.     

一种基于导航点的航天器相对运动轨迹生成策略

针对圆(近圆)轨道航天器相对运动的固定时间状态转移问题,提出了一种基于导航点的多脉冲优化轨迹生成策略.从相对运动动力学出发,应用最优控制理论给出了基于连续推力的最优转移轨线,将引入的导航点限定在最优转移轨线上得到其位置参数;然后利用导航点位置参数建立了脉冲约束下的基于脉冲的优化轨迹生成模型,采用二次规划算法求解,通过改变导航点位置和脉冲间隔优化轨迹.仿真算例验证了策略的有效性.     

基于灰色理论的新装备维修保障费用预测

文章以我军某新型装备维修保障费用为研究对象,运用灰色理论的预测模型GM(1,1)对新装备未来维修保障费用进行了预测,并对预测模型的可靠性进行了系统验证。验证表明,通过运用灰色理论预测模型对新型装备的维修保障费用进行预测,可以较准确地反映实际情况,并为决策部门决策提供科学依据。     

悬挂物管理系统仿真研究及其应用

立足于机载悬挂物管理系统的现状和发展趋势分别设计了不同的仿真系统:悬挂物管理系统控制算法仿真、悬挂物管理系统半实物仿真及标准接口武器悬挂物管理系统仿真,具体阐述了各种仿真系统的作用及顶层设计方案.这些仿真系统的构建和使用将会有力促进对机载悬挂物管理系统的研究.     

坦克目标分配建模与分析

科学地分配火力是正确地动用火力的基础,是完成作战任务的前提,火力分配的依据包括作战意图和任务、地形、目标情况、各火力单元的情况及友邻情况等.为了提高火力分配方案的科学合理性,有效组织和使用所属火力,使用遗传算法解决目标分配问题,最大限度地发挥了武器火力单位效能并达到最大毁伤.火力分配要以战法为指导,真正体现指挥员的作战意图,对于充分发扬火力和提高整体作战能力具有重要指导意义     

厉兵秣马正当时——巴中军分区抓好返乡民兵预备人员教育训练工作

春节期间,大批在外经商务工民兵预备役人员陆续返乡,四川巴中军分区及时抓住这一有利时机,组织返乡民兵预备役人员开展了"深入学习党的十七大精神,苦练军事技能活动",参与教育培圳人员达8000余人次。一、突出主线抓教育。在外经商务工民兵预备役人员驻地分散,时间有限,学习条件受限,巴     

红军传人青川写大爱——四川巴中红军后代抗震救灾突击队纪事

永载共和国革命史册的四川巴中,曾是中国第二大苏区——川陕革命根据地的腹心,当年有12万多人参加中国工农红军,其中4万多人献出了宝贵的生命。如今,当震惊世界的5·12特大地震突袭四川汶川,人民生命财产受到严重损失之时,四川巴中军分区在第二天便组建一支红军后代抗震救灾突击队,火速赶赴毗邻的川北重灾区——广元市青川县,展开了一场与死神搏斗、向同胞献爱的大营