航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述

随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。     

空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

大椭圆轨道航天器四面体编队运动分析与设计

若干正处于计划或实施中的空间物理测量任务较多采用运行于大椭圆轨道上的四面体航天器编队协同完成任务轨道段内地球磁层结构和动力学现象的分布式测量与分析。采用基于轨道根数的相对运动模型,分析了参考轨道根数对四面体性能指标——质量因子和平均边长的影响;假设某一航天器运行于参考轨道,提出了以其他三个航天器的15个相对轨道根数为设计变量,目标函数兼顾质量因子和平均边长的四面体优化设计方案,并将其应用于第一阶段MMS任务的四面体构形设计中。仿真结果表明,在不考虑摄动和控制的前提下,通过优化可以得到任务轨道段内四面体性能保持较优的轨道设计方案。     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。     

矢志武装争创一流

现年46岁的赵庚增在沁阳市人武部一干就是30年,30年来他把全部心思和精力用在武装事业上,无论人武部体制怎么变,他都始终把“干武装、爱武装”作为自己的人生坐标,先后3次荣立三等功,2次被焦作军分区树为优秀人武干部标兵;人武部多次被济南军区评为民兵预备役工作先进单位。 赵康增1969年入伍,1988年担任沁阳市人武部部长。从新兵到当部长,在沁阳市人武部一直没有挪过窝儿。1986年人武部移交地方前,因家庭生活困难,全家人都要求他转业,但他怎么也割不断对武装工作的情结。他说:“18年我与武装事业结下不解之缘,转业可以,但我不能离开人武部工作。”担任部长后曾有两次到地方担任领导职务的机会,都未能改变他对武装事     

湖南省娄底市娄星区民兵——"文明使者"传佳话

去年,湖南省娄底市娄星区高水村 一些村民因染上赌瘾,有赌得妻离子散 的,有赌场上命归黄泉的,有输红了眼 打架斗殴的。为了让村民戒除赌博的陋 习,今年元月,在区人武部的支持下,该 村张四奇、刘正书、刘红军3名基干民 兵,自筹资金创建文化活动场所,开展 各种文化活动,丰富了村民的精神生 活,培养了村民健康的兴趣爱好。村民 自觉销毁了赌博工具,戒除了赌博陋 习。他们被当地群众称为"文明使者", 其事迹在当地传为佳话。     

三门峡军分区组织三级主官集训

2月20日至27日,河南省三门峡军分区组织军分区、人武部和基层武装部三级主官集训,全区干部和市、县、乡党委政府分管领导共220人参加了集训。这次集训,着眼     

公安部第一支赴利比里亚维和警察防暴队培训班在学院开班

4月10日,公安部第一支赴利比里亚维和警察防暴队培训班在武警学院维和培训部举行开训仪式。公安部孟宏伟副部长出席仪式并讲话,学院杨隽院长在仪式上致辞,仪式由学     

试论左宗棠的军事后勤思想

试论左宗棠的军事后勤思想杨庆华左宗棠（１８１２－１８８５）字季高,清末湘军将领。他曾率军参加镇压太平军、捻军和回民起义,维护着清王朝摇摇欲坠的统治,深得清廷倚重。后又以收复新疆,阻遏俄英对新疆的侵略而流芳于世。他戎马一生,在长期的军事实践中,积累了丰...     

变推力液体火箭发动机热试车数据处理软件

本文介绍了一种用于变推力液体火箭发动机热试车数据现场分析处理的计算机软件。该软件集热试发动机静态和动态性能参数分析处理为一体,能够在热试现场迅速提供全部试验结果(包括数据和曲线),多次试验均取得了十分满意的结果。