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崔振华刘勇志姚奕杨继峰 《现代防御技术》2017,(2):156-159
天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO及其星座的探测能力进行了分析,提出了潜地弹道导弹变时域和变海域发射的突防策略。 相似文献
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针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 相似文献
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“老虎”因何而生?20世纪60年代末,由于前苏联开始装备米格-21战斗机,为对付此种威胁,美国决定研制新型战斗机,并由美国的诺斯罗普公司生产。为了区别于当时正在发展中的F—11“虎”式机,故将这种计划生产的新式机命名为“虎”Ⅱ式机,简称为“老虎”机。该机具有制空、拦截、战斗轰炸、近距空中支援等功能。 F—5E是美国诺斯罗普公司在F—5A的基础上研制的单座轻型战斗机。F—5A是美国60年代大批出口的“军援”战斗机。1970年美车政府决定F—5E作为新的“军援”战斗机代替F—5A。第 相似文献
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2002年11月14日,中国共产党第十六次全国代表大会落下帷幕,全国人民欢欣鼓舞,以各种不同的方式表达着自己的喜悦心情……16日,六朝古都的南京,枫染菊闹,一片生机盎然,在玄武区公教一村的一幢普通的楼房里,老红军丁山老人在他的长征 相似文献
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为提高台陆军空地一体的作战能力,近年来,台军积极从美国购买各型直升机,使其直升机数量有了较大增加。其中,武装直升机具有较强的对地面目标实施攻击的能力,且有一定的装甲防护性能,运输直升机也已形成一定的空运能力。 “多面杀手”—— “超级眼镜蛇”攻击直升机 1998年3月,台向美采购21架AH—1W“超级眼镜蛇”直升机、零配件及支援装备,总值约2.8亿美元。AH—1“眼镜蛇”直升机,是由贝尔直升机公司于20世纪60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机,也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好,火力强,被许多国家广泛 相似文献
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利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。 相似文献
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