非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

向正规化要效益——山西省军区推进后勤保障正规化建设启示

山西省军区近年来大力推行后勤正规化建设,通过科学统筹规划,不断创新保障模式,有效提升了平时和战时的保障能力。连日来,笔者深入这个省军区各单位"解剖麻雀",深深感到他们推进后勤保障正规化建设的做法"亮点"不断,可资借鉴,给我们带来了很多有益的启示。     

加强基层党支部建设举措

有效促进基层科学发展,一线战斗堡垒就相当于龙头,是基层建设按照科学发展观要求活起来的关键所在。     

电子战先锋——美军“舒特”攻击系统

2007年9月6日傍晚,以色列空军第六十九战斗机中队18架F－16I战斗机,幽灵般地越过边界,沿着叙利亚的海岸线超低空飞行,成功躲过叙利亚军队苦心经营多年的防空体系,对叙方纵深100千米内的所谓“核设施”目标实施了毁灭性突击。     

“新思路”开辟“新出路”——山西省太原市万柏林区人武部积极探索专武干部建设新途径

日前,太原市万柏林区新华街道武装部部长张莹因工作突出、成绩显著,被上级提拔任命为和平街道办事处主任。谈起自己的这次升职,她深有感慨地说:"这得益于区里推行的专武干部公开选拔机制,给了我勤奋工作、展示能力的舞台。"近年来,万柏林区人武部着眼理顺专武干部进出渠道,激发专武干部队伍建设活力,大力推行专武干