一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计

故障检测与隔离(FDI)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容.在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现.最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性.     

苍山新农村里喜事多

“谁不说俺家乡好,沂蒙山区好地方……”这首脍炙人口的沂蒙小调,过去唱的是“向往”,今天唱的是“现实”。是党的富民政策把这个“向往”变成了“现实”。农民是多数,农业是基础,我们党历来十分重视“三农”建设。近年来,随着改革开放的不断深入和市场经济的发展,党中央连续3年下发了3个加强“三农”建设的1号文件,减轻了农民负担,增加了农民收入,促进了农业产业结构调整,掀起了社会主义新农村建设高潮。在革命老区山东临沂,让我们跟随春节期间返乡的外出务工民兵,感受昔日贫穷的沂蒙山区如今旧貌换新颜的喜悦。     

罗庄喜看民兵“凤还巢”

春节刚过，临沂市罗庄区的万余民兵就在各自的岗位上忙碌起来：工厂里机声隆隆，工作人员紧张有序；农田里人来人往，耕地施肥、埋桩搭架、挖沟修渠。     

县长赵凌云——雪山兴武一腔情

迭部,汉时称叠州。1935年9月,中国工农红军一、二方面军长征途经此地,在这里召开了“俄界政治局扩大会议”。近年来,迭部县武装工作取得了许多可喜的成绩,多项工作受到总参、甘肃省军区的表彰。人们说,这些成绩的取得,与县长赵凌云为人武部办实事、办难事是分不开的。     

《人民武装动员史》编撰工作骨干集训在京举行

为贯彻落实总参2006年8月21日《关于组织编写<人民武装动员史>有关问题的通知》精神,搞好《人民武装动员史》史料征集和《大事记》编写工作,根据《人民武装动员史》编撰委员会第一次会议部署,2007年1月17日至18日,总参谋部动员部和军事科学院军队建设研究部,在京组织了《人民武     

7个年代的班长素描像

战争年代,一个班就是一个顽强的战斗单元,和平年代,一个班是一把攻坚执锐的“尖刀”。班长,作为官兵上传下达的纽带和桥梁,他们的所思、所想、所感,他们的能力、素质、水平,他们的地位、职责、使命,经历了怎样的传承和变迁?每个时代的班长都有着不同的经历。从记忆的年轮中刻下对班长的印记,是曾经当过班长的军人们一个永恒的话题。     

成功垂青尽力的人

[人物小传]杨中印,某集团军防化团政治委员, 1964年10月出生,1982年10月入伍,河北省晋州市人,上校军衔。曾任战士、文书兼军械员、排长、组织股干事、连队指导员,师政治部干事、军区政治部干事,军区政治部秘书、装甲团政治委员、师政治部副主任等职。3次被军区评为优等军官,1次荣立三等功。先后获国防大学、石家庄陆军指挥学院硕士研究生学历。曾在多家报刊发表文章百余篇,著有论文集《来自军营的理性思考》和杂文、散文、随笔集《绿色感悟》。     

第二次世界大战期间的舰船损害管制训练

1.前言第二次世界大战期间中国和美、英、苏等国是同盟国,共同对德、日、意诸法西斯轴心国作战。1945年初欧洲战场进入决战阶段,太平洋战区盟军虽已占优势,但战斗十分激烈,舰船损失严重,我就在这时以中国海军造船人员赴美服务团成员身份,参加了美国海军在费城建立的损害管制学校为期三周的学习。第一周主修舰船浮性与稳性原理在舰船损害管制(以后简称损管)中的应用要旨,以后两周学习舰上设备系统的损管工作,包括一些实际操作训练。     

老民兵设立“家庭国防基金”

河南省孟县汤亩村老民兵赵存献将多年积蓄的四万多元钱存入银行,作为永久性家庭国防建设基金,每年底将存款利息3285元一次性寄边防前线。今年受他全家委托乡政府派干部将他一家首次家庭国防基金利息3285元送交总政群工