柴油机喷油压力波形的符号描述与结构模式分类

波峰和波谷是波形上基本的局部形态特征基于波峰、波谷之间的支配关系,本文提出了一种规则波形的结构特征抽取与符号描述方法,进而建立了一个基于该方法的柴油机喷油压力波形结构模式分类系统,并通过实例验证了该系统的有效性。     

基于触摸屏的双手交互指挥技术应用研究

在未来指挥所中为降低指挥员认知负担、提升指挥效率,采用新型的双手交互指挥技术把指挥员的日常操作技能自然地映射到人机对话中,提高交互带宽.研究基于红外光感应的多点触摸手指识别与定位技术,分析双手触摸式自然交互技术及双手触摸式自然操作的状态模型,建立双手交互通用流程并设计实现了触摸式指挥研讨系统,把这些研究成果应用于一个指...     

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

决心与决策

决心与决策杨千湖决心正确不正确、科学不科学,不仅关系到民主集中制的贯彻执行,而且关系到本部门、本行业、本地区或本单位的兴衰成败。而要决心正确、决策科学,又离不开党委正副书记的示范、组织和引导。因此,正副书记率先处理好决心与决策的关系,就显得更为重要。...     

英雄业绩照后人——记云南兰坪县人武部副部长颜丽春生前事迹

兰坪大地哺育成长的儿子,一位平凡而又伟大的战士,人民的好干部——云南兰坪县人武部副部长颜丽春同志,为抢救被困在火海中的学生和吉平而英勇献身。消息传出,人们无不传诵英雄生前那一幕幕感人肺腑、催人泪下的故事—— 心系国防 情注武装 1976年2月,18岁的颜丽春离开中排老家,跨进火红的军营,     

也谈军队干部住房改革

怎样搞好军队干部家属住房制度的改革?近年来,围绕这一课题,从事实际工作和理论研究工作的同志,都做了大量工作,也取得了许多成果。但无须讳言,前段时间着手研究和解决这一课题时,普遍存在着“三多三少”的倾向,即套用地方房改的作法多,结合部队实际拿出自己的章法少;考虑眼前利益的多,作长远规划的少;“刚性”规定的多,探索“弹性”政策的少。笔者认为,如果上述“三多三少”问题不解决,军队干部家属住房改革只能是治标不治本,很难有实质性的突破,不利于促进军队干部家     

当代活武松新传

被誉为“当代活武松”的河南省孟县武桥村老民兵何广位,已年过8旬,在一生的狩措生涯中,足迹遍及全国各地,赤手空拳生擒虎     

领导干部要树立正确的权力观

我在军分区政治部副主任、县人武部政委的岗位上履职十年来,反复思考这样一个问题:"作为一名领导干部,应当怎样看待手中的权力?如何正确行使手中的权力?"通过学习,我越来越清醒地认识到:领导干部必须牢固树立正确的权力观,不断提高思想政治觉悟,增强执政意识、廉政意识,在思想上、行动上做到立党为公、执政为民。     

应用遗传优化算法枚举结构系统的主要破坏模式

根据基因遗传算法的基本原理,提出了一种适用于枚举结构系统主要破坏模式的遗传优化算法,讨论并解决了该法实施过程中的编码技术、适合度函数定义、遗传操作方式等具体技术问题。算例表明：提出的遗传优化算法能够稳定有效地搜索出结构系统的主要破坏模式,从而为进行结构系统的可靠性分析提供了一种崭新的智能方法。