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杨泉林 《国防科技大学学报》1987,(4):57-65
本文主要研究磁悬浮列车模型的控制问题。在分析列车数学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦。对解耦系统根据性能指标要求配置了闭环系统的极点;通过状态反馈给出了反馈阵F;设计了控制器。研究了磁悬浮列车控制系统的具体实现问题。 相似文献
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塑料布在人们日常生活中的用途越来越多。可你知道吗,战时塑料布还是“三防”中很好的应用防护材料呢。它可用来制作防毒手套、靴套和斗篷等,进行全身皮肤 相似文献
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对城市民兵应提出这样的要求:学科学,争当建设四化的闯将;讲文明,争当遵纪守法的标兵;爱祖国,争当军事训练能手。在工矿企业,应建立“民兵义务劳动口”制度,或利用几个主要节日,与工青妇等部门一起组织义务劳动。 相似文献
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在未来指挥所中为降低指挥员认知负担、提升指挥效率,采用新型的双手交互指挥技术把指挥员的日常操作技能自然地映射到人机对话中,提高交互带宽.研究基于红外光感应的多点触摸手指识别与定位技术,分析双手触摸式自然交互技术及双手触摸式自然操作的状态模型,建立双手交互通用流程并设计实现了触摸式指挥研讨系统,把这些研究成果应用于一个指... 相似文献
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