一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法

针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。     

“基层需要的就是我们要做的”——与辽宁省本溪某预备役炮兵团部分官兵谈心实录

基层建设成绩的大小与机关指导水平的高低密不可分。同样,机关建设成绩的大小完全可以用基层建设的现状来评判。站在机关的立场上,我们常为工作在基层得不到落实而百思不得其解,有时免不了“肝火攻心”,甚至有点“恨铁不成钢”;站在基层的立场上,我们又常常为领导机关的官僚主义、瞎指挥而“痛心疾首”。因此,机关与基层是一对矛盾的两个方面,二者既互相作用,又互相印证。从本期开始,本刊开辟《机关与基层》专栏,旨在通过有理有据的调查与分析,反映机关改进作风的成果,反映基层的呼声和要求,对机关评头论足。欢迎大家踊跃来稿。     

试论中国传统健康观及其美学价值

现代健康观是一个具有审美价值追求的概念.中国传统的健康价值观,所表现出的"中和"生理观、"中和"心理观、"中和"自然观、"中和"社会观,将人、自然、社会和谐地统一在一起,注重对精神情感的培养,是追求一种生命存在的审美境界.     

面对WTO的工程造价管理改革

随着加入WTO,建设市场的改革逐步深入,我国工程造价管理应该如何接受入世带来的挑战,我国的造价咨询行业应该如何定位与提高已成为不容回避的问题。以分析我国工程造价管理的现状为基础,比较分析我国工程造价管理与发达国家相比存在的差距与不足,提出了面对WTO的全面工程造价管理的概念和应该采取的措施,力求对规范行业管理起到推动作用。     

对话“喀吗哆—1”月球车设计者冯健翔

在距离地球38万公里的月球上,月球车经过发射、着陆过程的摔爬滚打,在月面荒野前进、后退、转弯、爬坡、翻越障碍物,进行拍照、录像、钻探、取样……随着"嫦娥一号"任务的完成,中国探月二期工程的核心——月球车——需要完成的科研任务越来越明朗.全国可能有许多相关科研单位将参与和竞争月球车技术项目。中国版月球车的研制工作因此正在成为人们关注的热点——     

专家组考察学院教学设施及学员实习基地

评估期间,专家组考察了学院教学管理指挥中心、模拟演练中心、专业实验室、基础实验室、图书馆、评估展室、维和展室、射击馆等教学设施。     

专家组考察学员队列暨专业技能训练

5月19日,专家组考察了2007级学员队列分列式,消防灭火战术、警卫技能、维和防暴战术综合技能训练。     

中国特色国防研究30年·国防科技工业篇

国防科技工业是关系国家安全和综合国力的战略性产业,是国防现代化的重要基础,是武器装备研制生产的骨干力量,是国家先进装备制造业的重要组成部分和国家科技创新体系的重要力量。改革开放30年来,伴随着国防科技工业的蓬勃发展,学术界对国防科技工业进行了全面、系统的研究,在深度和广度上都取得了很大进展,取得了累累硕果。     

装甲装备橡胶器材防老化涂料的制备

以有机硅改性丙烯酸乳液为基料,制备了具有一定弹性和抗老化性的装甲装备橡胶器材防护涂料,并对涂料的耐湿热性、耐盐雾性进行了测试。结果表明:纳米硅丙涂料是一种综合性能优异的装甲装备橡胶器材防老化涂料,能够有效地延长橡胶器材的库存寿命。     

科技干部队伍教育管理机制建设

科技干部是我军干部队伍的重要组成部分,他们在国防科研、军工生产、工程保障、军事教育、医疗卫生、文学艺术等领域担负着重要工作,是我军进行现代化建设的中坚力量.江泽民历来非常重视改革中的机制建设问题,他在"十六大"报告中再一次提出:"努力形成广纳群贤、人尽其才、能上能下、充满活力的用人机制,把优秀人才聚集到党和国家的各项事业中来."