用于无人机着陆的图像处理算法

随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法.通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定位精度高,为进一步的无人机着陆图像处理提供一个很好的工具.     

三种食源性致病菌的多重LAMP检测方法研究

针对沙门氏菌的invA基因、金黄色葡萄球菌的nuc基因和志贺氏菌的ipaH基因分别设计LAMP引物,通过对实验条件和反应体系的优化,分析鉴定扩增产物,验证了LAMP方法的灵敏度及特异性,初步建立了针对三种致病菌的多重LAMP(m-LAMP)检测方法。分别对沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌的基因组DNA提取物梯度浓度稀释后进行实时荧光检测,结果表明:多重LAMP反应体系检测沙门氏菌、金黄色葡萄球菌和志贺氏菌的敏感度均为10fg/反应。对目标菌和其他非目标菌的特异性检测均未出现假阳性和假阴性结果,并通过熔解温度曲线分析对目标菌的扩增产物进行初步鉴定。鉴定结果表明:该方法快速准确、简便高效、特异性强,可广泛应用于致病菌的筛选检测。     

贪婪的惩罚

正身为单位的一名主要领导,不认真履行职责,反而违反纪律,铤而走险。贪欲最终换来法律的追究近日,库尔勒垦区人民法院依法开庭审理了一起职务犯罪案件,兵团某水管处分局局长许朋,因涉嫌贪污,被该人民法院以贪污罪判处有期徒刑一年,缓刑两年。检察机关指控,2012年2月,时任兵团某水管处分局局长的许朋,利用工作上的便利条件,将晓白等人交纳的土地管理费7.2万元,存入以其个人名义办理的中     

多无人机协同任务分配方法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。     

随机滤波模型在变速箱剩余寿命预测中的应用研究

摘要：基于变速箱加速寿命实验的振动信号,提取信号的多种特征参量．通过分析各特征参量的敏感性和稳定性,选择幅域裕度指标、峰值指标、波形指标和RMS（RootMeanSquare）作为特征参量,建立一种基于随机滤波的变速箱剩余寿命预测模型,给出剩余寿命后验概率密度的递推公式,设计了极大似然估计方法求解模型参数,并经实例验证模型的有效性和实用性．     

别为那70%奔命

无用的70%,是人生旅程中一个沉重的背囊,丢掉它,人生将会是一场轻松愉悦的旅行。看过这样一段话：＂一部高档手机,70%的功能都是没用的;一款高档轿车,70%的速度都是多余的;一栋豪华别墅,70%的房间都是空闲的……＂仔细想想,真的是这样。     

适应现代防空需要 建立新型人防专业队伍

根据现代防空斗争的需要,我们应在现有基础上增大人防专业队伍的科技含量,组建能遂行各种防护任务并具有一定科技含量的新型人防专业队伍,使人防专业队伍的功能由平面走向立体。由单一走向多能,由单纯防护走向抗防结合。     

各国国防教育法规概览

世界许多国家都注重加强国防教育法规建设,为实施国防教育提供有力的法律保障,确保国防教育的顺利实施。美国:早在1958年美国就颁发了《国防教育法》,从制度上满足国防对教育的需要。依据此法,联邦政府拨出大批款项资助教育事业,学校课程的内容也作了相应的调整,以适应培养国防人才和推动科技进步的要求。当时的美国总统艾森豪威尔在批准《国防教育法》时指出:“通过这个法律,大大地加强我们美国的教育制度,使之能够满足国家安全所提出来的要求。”美国舆论普遍认为,《国防教育法》是“美国教育史上划时代的文献”。俄罗斯:俄罗斯1996年颁布…     

服务于红军全面建设的《红星》报

中革军委机关报《红星》报,是土地革命战争时期创办的级别最高、发行时间最长、发行量最大的军报.从1931年12月至1935年8月的近4年时间里,该报在推动军事工作、加强思想政治建设、密切军民关系、活跃部队文化生活和促进后勤建设等5个方面对红军的全面建设做出了历史性的贡献.     

今非昔比演兵场——“前锋-2011·确山”实兵实弹涉外演习纪实

铁流滚滚,伞花朵朵,硝烟弥漫……暮秋时节,济南军区某集团军“前锋-2011·确山”实兵实弹涉外演习在豫南大别山区拉开战幕。