卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用

光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。     

晚清军品走私及其屡禁不止之缘由

鸦片战争以后,中国国门洞开,清廷腐败无能、内陆沿海民变频起,军品走私猖獗。走私方式主要有夹带和隐藏两种;走私主体既有混迹于中国的各国洋人,也有实力雄厚的各洋行,还有中国本土的各种反清组织、商人、匪徒、官僚等。港澳地区和与之毗邻的广东地区是军品走私的重灾区,上海、天津、东北等地区也是军品走私多发之地。晚清军品走私屡禁不止,根本上缘于低效的缉私体制和列强的长期掣肘。     

枪林漫步又三杰

随着现代高新技术的日新月异和在军事领域的广泛应用,轻武器的发展面临着前所未有的压力和挑战。为适应高技术战争及数字化战场需求,世界各主要发达国家于上世纪末先后制定出了二十一世纪初的轻武器发展规划,期望利用新原理、新能源、新材料、新工艺,通过创新来获得对传统轻武器质的突破。目前,规划中的目标有些己变成现实。其中美国研制的“理想轻武器族”、俄罗斯研制的“AN94高射频步枪”及澳大利亚发明的“金属风暴控制枪”,并称新世纪轻武器界出现的“三杰”     

基于仿真环境的航空态势图像评估

航空态势图像在现代高技术战争中有着重要的作用,航空态势图像的品质直接关系到作战结果.首先建立了评估模型,提出了在仿真环境下度量指标的方法.然后介绍了灰色聚类分析方法及其评估步骤.最后,基于仿真环境下,用灰色聚类分析的方法来评估航空态势图像的品质.结论证明,指标的度量方法和图像的评估方法是有效可行的,结果是正确的.     

完善“三个机制” 提高国防费配置效率

国防费总量确定及其配置问题,一直是经济学尤其是国防经济学研究的焦点和热点。新制度经济学认为,良好的制度供给能够降低交易成本,提高经济效益。鉴此,必须建立完善国防费配置的体制机制,为提高国防费的配置效率创造良好的制度环境。一、合理确定国防费配置总量的增长机制适度的国防费配置总量,能为提高国防费的配置     

宁夏酿酒葡萄产业科研进展与对策

一、酿酒葡萄产业科研现状 “十五”以来,围绕宁夏酿酒葡萄结构优化升级、提高其素质和效益,我院承担实施了“8613农业科技工程”中的“酿酒葡萄优质高效综合栽培技     

摩擦电喷镀Ni-Co-MoS2复合镀层摩擦学性能研究

采用摩擦电喷镀技术制备Ni-Co-MoS2复合镀层,系统试验研究了复合镀层的摩擦学性能。结果表明,Ni-Co-MoS2复合镀层在滑动摩擦条件下,摩擦因数主要取决于镀层中MoS2微粒的含量、滑动速度和载荷;MoS2微粒的减磨作用,可有效改善镀层的耐磨性;在滑动摩擦条件下,Ni-Co-MoS2复合镀层的耐磨性能将随MoS2含量的提高而提高。     

沿海地区装甲车辆车体防腐用新型粘料的研制

沿海地区特殊海洋环境造成装甲装备的严重腐蚀,为了研制一种新型的耐蚀有机涂层,特研究了有机硅改性环氧树脂的化学反应,并对改性树脂的性能进行了测试分析,结果表明,改性树脂克服了环氧树脂的耐温性差、亲水性强以及盐水渗透率高等性能缺陷,为进一步制备该地区装甲装备防腐涂料奠定了基础。