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71.
蚁群算法在无人机航路规划中的应用   总被引:9,自引:1,他引:8  
蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法。吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。  相似文献   
72.
为科学评价特种车辆随车起重机在高原环境条件下的遂行保障能力,通过分析其液压系统在可靠性试验过程中的热平衡,计算得到了系统达到热平衡时的系统热量以及其随时间历程的变化规律,进而得到了液压系统散热器在高原环境条件下的散热功率约为7.06 k W,液压系统的有效功率约为83%。研究结果对类似保障装置的高原适应性试验及鉴定具有借鉴意义。  相似文献   
73.
《军语》中对战略思维的定义是:“对战略问题进行分析、综合、判断的认识活动。包括认识过程和思想方法。具有全局性、前瞻性、对抗性等特征。”当前,世界正经历百年未有之大变局,面对机遇和挑战,军队政治干部必须不断增强战略思维能力。因此,研究培养军队政治干部战略思维能力的方法和途径,提高军队政治干部的战略分析、战略综合、战略判断能力,有着重要现实意义。  相似文献   
74.
为揭示固体推进剂在长期贮存过程中的老化机理,解剖了自然贮存19年贴壁浇注的端羟基聚丁二烯橡胶推进剂装药发动机,沿着药柱径向不同位置进行了取样,并采用扫描电镜、能量色散X射线光谱仪、红外吸收光谱、交联密度等多种手段对这些样品进行了测试分析。研究发现:贴壁浇注发动机药柱不同位置推进剂的老化程度不尽相同,越靠近非金属壳体位置,推进剂的老化程度越严重。进一步深入分析表明:除了丁羟胶中双键的氧化断链和端羟基的缩合等影响推进剂老化,铝粉氧化产生的铝离子会催化丁羟胶双键与氯气或水发生加成反应生成■双键和仲醇,而铝离子迁移和分布的不均匀会引起药柱老化的不均匀性。研究结果对推进剂配方设计和防老化措施的研究具有重要意义。  相似文献   
75.
节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得网络适应能力和传输效率成为机间自组织网络面临的最基本挑战。分析机间自组织网络的功能需求、传统的分层协议模型在应用过程中存在的问题,提出机间自组织网络跨层协议模型和跨层优化方法,指出研究中面临的难题和技术方向,为机间自组织网络协议设计提供参考。  相似文献   
76.
提出了一种总线系统实时数据嵌入式存储的方法。该方法中主处理芯片采用Freescale公司9S12X系列双核单片机,存储介质为IDE接口固态盘,9S12X主控芯片的主处理核执行在线数据写入或读出固态盘任务,协处理核执行总线数据的监听和接收任务。结合使用需求阐述了完整的硬件和软件设计方案,较好地实现了总线上海量实时数据的嵌入式存储。  相似文献   
77.
黑龙江省七台河市桃山区坚持把打造过硬基层专武干部队伍作为加强国防后备力量建设、推进军民融合发展向深度广度拓展的有效抓手,积极顺应地方人事制度改革形势,探索符合基层武装工作特点的管理制度和机制,科学规划,合力抓建,努力建设一支政治靠得住、素质过得硬、任务完成好的专武干部队伍,收到较好效果。  相似文献   
78.
定义焊接熔敷成形体积偏差的概念为:焊接熔敷成形层与CAD模型切片层之间的体积差的总和.以某一分层方向下的体积偏差来表征此分层方向下的成形精度,某一分层方向下求得的体积偏差越小,则说明沿此方向分层时得到的成形精度越高,反之,则成形精度越低.从提高成形精度方面来考虑,最佳分层方向应当使体积偏差最小.在UG的OPEN GRIP环境下实现了体积偏差的求解.  相似文献   
79.
安全事故的发生,除了责任人安全意识不强,安全技能不高外,人的"下意识"和"潜意识"作用也是一个重要因素。文章以人的"下意识"、"潜意识"现象为背景,指出人在"下意识"和"潜意识"作用下存在的安全隐患,说明事故的产生与人的意识控制,即与人本身的体质、所处的工作环境、大脑的兴奋程度密切相关,从深层次揭示了人的生理、心理所造成的安全问题,提出了控制"下意识"和养成"潜意识"的措施,以增加安全作业的可靠度。  相似文献   
80.
创新是军队进步的灵魂.军事斗争的对抗永远充满着创新活力。上世纪90年代党中央、中央军委顺应时代潮流提出科技强军战略.推动军队由人力密集型向科技密集型、数量规模型向质量效能型转变.经过20多年的不懈努力,我国国防科技水平、军队武器装备质量和部队作战能力,都上了一个大台阶。  相似文献   
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