多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

欧洲“神盾”第一舰——F100

目前,英、法、德、意大利、荷兰、西班牙等老牌西欧海军强国,在水面战舰建造中具有三个明显特点:一是以6000吨以下的中、小型水面战舰为主,非常适于中、小国家海军使用;二是技术先进,作战能力不亚于美海军战舰;三是经济实用,可担负多种作战任务。而2002年2月开始海试的西班牙海军的F-100“宙斯盾”导弹护卫舰有幸成为实践新概念的先行者。     

团结就是力量——记四川西昌市人武部部长甘友发、政委余明良

在一个正在开发建设中的市中心的黄金地段征用土地16.43亩,投入1500多万元用于人武部的整体搬迁新建,光凭这份胆识和气魄就足以令人折服;在此基础上,力争使人武部建设保持20年不落后,这自信与强烈的事业心,不得不让人敬佩与感动。与西昌市人武部部长甘友发、政委余明良一席谈之后,笔者深切感到,团结就是干事业的基础。 部长甘友发和政委余明良有着不同的任职经历,但有“共同的理想信念”。为适应“打赢”要求,部长甘友发决定将应急民兵     

画里话外

务甲布今┌─┐│ │└─┘┌─┐│ │└─┘┌──┐│抢i ││;轰 │└──┘国、厂三电视电脑各看各的老的少的履立各住各的藻典叁都科职可 晚上,丈夫高高兴兴地回到家,在妻子面前夸口说:“今天上午我被提升为科长了,为我祝福吧!” “看把你美的,今天下午我被任命为部长了,     

画里话外

小幽默不离本行对离婚后的再婚现象,各种职业的说法不一。知识分子叫"梅开二度,再结良缘",机械师称"设备更新",经营者说是"资产重组",炒股手称之为"高(年龄)抛低吸"。停在哪里一个农妇的子女们相聚,为老母亲庆贺80寿辰。谈到过去在困难中的生存奋斗,大姐说:"妈,都怨我们家子女太多,当然免不了受穷,你那时为什么生这么多孩子呢?"老妈挨个儿看过每个子女后说:"你们说,当时我该停在谁那里不生才好呢?"     

致富信息

种养结合巧致富农五师八十九团七连职工夏羽以种植大棚蔬菜与发展养猪业相结合,走出了一条种养结合、生态循环的致富路,年收入达4万多元。1998年,夏羽夫妇在自家开的荒地上建起了两个蔬菜大棚,搞起了反季节蔬菜种植。随后,他不断扩大蔬菜大棚的规模,同时发展起了养殖业,巧妙运用种植业与养殖业之间的生态循环,用大棚中清理出的菜叶和剩余的蔬菜喂猪,不仅节省了饲料,还提高了猪肉的品质,同时猪粪又成了大棚蔬菜的良好肥料,既节省了化肥,又种出了绿色蔬菜。他家生产的蔬菜和猪肉,都深受消费者的欢迎。(汪铁锁)     

画里话外

小幽默抗旱的办法农夫甲:"去年大旱,我吃足了苦头,今年我想了个办法,保证不怕旱。"农夫乙:"太了不起了,能告诉我是什么办法吗?"农夫甲:"我在每一行麦子旁边,都种一行洋葱。洋葱一长出来,麦子就会呛得整天流泪,依我看来,还要经常排水呢。"表白某局的梁科长掌握人事大权,平常下属来"进贡"的不少。年底,局里大抓廉政工作,梁科长为了表明自己的清白,就在自己的家门口贴了一副对联:来客欢迎;送礼不要。春节这天,过往行人纷纷停下来观赏这副对联,梁科长正在洋洋得意,却猛然发现对联被人加了几个字:     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

志存高远当先锋——记南京军区“爱军精武”标兵、抚州军分区作训办主任王志锋

主人公小传：王志锋,1993年9月入学入伍,1997年6月入党,炮兵作战指挥学硕士,历任学员、排长、技术员、参谋,现任江西省抚州军分区司令部作训办主任。2005年从某导弹旅交流至省军区系统工作后,立足本职岗位,尽心干事业,出色地完成了各项任务,2005、2006年先后被军分区评为优秀机关干部、优秀共产党员和军事训练先进个人,2007年被省军区表彰为＂爱军精武＂标兵和军事训练先进个人,2008年被南京军区表彰为＂爱军精武＂先进个人。     

海阳“爆破大王”于化虎

“铁西瓜开了花,空中飞起了大洋马,鬼子的脑袋搬了家,受伤的鬼子满地爬……”这是当年传唱于胶东抗日战场的脍炙人口的歌曲,歌曲生动地再现了“爆破大王”于化虎带领众乡亲凿石造雷炸鬼子的真实场景。