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构件和运动副的工作能力的定量描述 总被引:1,自引:0,他引:1
继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了. 相似文献
332.
为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。 相似文献
333.
334.
目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。 相似文献
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336.
微处理机的出现,使控制工程发生了深刻的革命。直到最近,控制理论才走到了实践的前面。在多变量控制数学和最优滤波不断发展的时候,现实生活中的控制系统却受到电子设备能力的限制。现在常用的“遥控”这个词的含意只不过是远距离开关设备的能力,没有什么更复杂的意思。工业上的过程控制已对小型计算机进行了一段时间的试用。但是在军舰环境中重量和空间的限制,大大地妨碍了小型机的应用。现在有可能用的高速数字系统,在小的体积中具有相当强的处理能力。这些系统以它们的能力和灵活性为控制工程师们创造了极好的机会。看 相似文献
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阿拉巴马州汉茨维尔市通讯——这里正在开展多方面的研究工作,包括高级数据处理和有关的探测器等项技术。这些项目看来都有希望满足未来反导弹系统的严格的作战使用要求。弹道导弹防御高级技术中心当前的研究重点是下列有关反导弹数据处理的几个重要方面: (1)研究分布式数据处理技术,以满足反导弹系统的极为巨大的吞吐量要求。反导弹计算机的性能以每秒若干百万条指令(兆指令/秒)计。20—30兆指令/秒的速率是普通的。典型的反导弹数据系统可能用那种数据速率运转30秒钟左右。所以这里的研究人员感到有必要 相似文献
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339.
美国一直把防止核战争作为美国战略方针的主要目标。从军事上讲,这意味着具有公认的使任何用核武器攻击我们国家的国家遭受大量破坏和杀伤的能力。破坏程度如此之大,以致于任何外国领导人都无法设想发动核战争之后他们的人民还能作为一个民族生存下来。25年多以来,我国战略力量由于其规模和性质发挥了有效的威慑作用,预计在近期内它们仍将继续起这样的作用。然而,苏联核武装的改变促使我们对核力量的两个方面——战略 相似文献
340.