自适应模糊滑模在火箭炮位置伺服系统中的应用

针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器.用模糊控制逼近理想滑模控制,设计切换控制补偿逼近误差,自适应控制调节模糊参数和切换控制的不确定上界.为了保证系统渐进稳定和可控,根据李亚普函数导出自适应率.仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.     

当今国际联合军演走向评析

冷战结束后,特别是在“9·11”事件之后,国际联合军事演习呈现出种类繁多、参演国增加、演习地域日趋扩大等趋势。如果说过去的联合军事演习是集团之间的结盟对抗,那么现代联合军事演习则是不同国家为了各自利益而进行的战略协调与制衡。结盟国家之间举行联合军事演     

领导干部要带头保持先进性

胡主席指出:“党员领导干部发挥带头作用,为广大党员作出表率,是搞好先进性教育活动的关键”。一、以坚定理想信念为根本,不断强化政治意识,在高举旗帜、听从指挥上起带头作用。坚定的理想信念,是保持先进性的核心和灵魂,是共产党人的精神支柱和动力源泉,是检验党性原则强不强的根本尺度。当前,国际斗争纷繁复杂,国内改革处于攻坚阶段,各种矛盾和困难不断出现,作为领导干部必须不断强化政治意识,在坚定信念、高举旗帜、听从指挥这个根本问题上,毫不含糊。(一)在政治理论上十分清醒。领导干部要深入学习掌握“三个代表”重要思想,在真学、真…     

努力提高军事理论课教学质量

确立学科的地位,是搞好军事理论教学的前提。首先,要提高认识,统一思想,把军事教育学科的建设与加强国防建设和培养合格人才结合起来;把军事学科建设与深化国防教育有机结合起来;把军事学科建设列入学校学科发展建设中去,统筹安排,促其发展。其次,要积极为军事教育学科的发展创造条件。在机构设置、教师编制、职称评定、教学设施等方面,根据实际情况逐步加以解决。第三,要制定出符合实际的军事教育学科发展规划,采取必要的措施,加大投入力度,使军事教育学科的发展进入规范化管理轨道。新颁布的《普通高等学校军事课教学大纲》规定,军事课程…     

士兵的“眼睛”会飞翔——微小型无人机

千百年来,战争决策者们一直都想揭开覆盖在临着艰巨的技术挑战:战场上的“迷雾”,希望有一双飞翔的眼睛,能够低雷诺数微空气动力学问题简单来说,就是“看清山后究竟有什么”。随着现代科学技术的发由于微小型无人机尺寸很小,飞行速度也低,因此升展,这个愿望早已不是什么难事,空间轨道卫星、飞力与阻力的比值要小得多,传统的飞机设计不能保机、无人机甚至炮弹都可以让人明白无误地知道任证飞行器获得足够的升力,必须通过独特的空气动何一个被隐藏的秘密。然而这些都还不足以让一个力设计来解决这一问题。另外,微小型无人机的稳定班、一个小组…     

美俄舰载近程防空导弹谁强？——“拉姆”打擂“克里诺克”

对现代水面舰艇来讲,最大的威胁莫过于能掠海飞行、末端自主寻的、高亚音速甚至超音速突防的反舰导弹了。虽然有许多水面舰艇装备了中近程舰载导弹和诸如密集阵、守门员那样的近程防空系统。但仍然感到心里不踏实。这是因为大多数的舰空导弹是以作战飞机为打击目标而设计的,对付反舰导弹     

在求真务实中推进党风廉政建设

深入开展党风廉政建设和反腐败斗争,是践行“三个代表”重要思想,保持党的先进性、纯洁性的必然要求。与时俱进地推进党风廉政建设,必须发扬求真务实精神,把求真务实贯穿于党风廉政建设各关键环节。教育要体现针对性。思想是行动的先导。实践证明,任何人违法违纪,都是因为思想上出了问题,才导致行为上越轨。纠正思想上的偏差,必须加强教育引导。当前,在廉政教育上,不少单位存在着重一般干部、轻关键部位干部,重基层部队、轻领率机关;专题性教育搞得多、经常性教育搞得少,正面灌输搞得多、一人一事思想工作做得少;出了问题抓得紧、不出问题抓…     

法国海基战略核力量探秘

2004年11月22日,法国国防部宣布,到2010年,法国将只保留4艘新一代凯旋级战略弹道导弹核潜艇,并用新推出的M-51型潜射弹道导弹逐步取代现役的M-45型潜射核导弹。等到整个换装工作完成后,法国海军战略核潜艇部队的海基核打击能力将占到法国整个核力量的85%以上。这无疑将是法国海基战略核打击力量的一次飞跃,其意义如何?是否能够保证法国在未来的世界军事格局中占有一席之地?我们拭目待之。     

“公羊”的绝唱——意大利“公羊”坦克扫描

2002年8月,意大利陆军接收了最后一 辆“公羊”主战坦克。这样,由依维柯-奥 托·梅莱拉(CIO)集团制造的C-I“公羊” 就成为国际上20世纪90年代以后研制的多 种主战坦克中最早完成全部生产任务的一种。 虽说生产完毕,但其产量却只有200辆。不 过与总产量同为200辆、单价高达800万美 元的日本90式主战坦克相比,其每辆的制造 成本仅为70万美元。