自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

直接立体显示装置

直接立体显示装置(DVDD)直接在空间生成图象,支援生理和心理深度线索,要使其具有商业生命力,DVDD需要更多的色彩和更多的三维象素。     

最优滤波的综合方法

与用于现代最优滤波理论中的解析方法相反,本文介绍一种综合方法。由计算机模拟或者实际实验产生的信号的传感器数据,通过训练一个递推多层感知机(RMLP)而综合到一个滤波器中,其中多层感知机至少具有一个隐蔽层,其神经元完全或部分内连,有或者没有输出反馈。 经过适当训练后的递推多层感知机,对于给定的结构是一个递推的最优滤波器,在每一个时刻,包含最优条件统计量的延滞反馈。最重要地是,随着隐蔽层神经元数的增加,它收敛于最小方差滤波器。我们称这种RMLP为神经滤波器。 模拟结果表明:只有少数隐蔽神经元的神经滤波器,对于所研究的简单非线性信号/传感器系统,它始终胜过广义卡尔曼滤波器,甚至迭代的广义卡尔曼滤波器(IEKF)。     

黑海的秘密(连载之一)

1991年7月,北大西洋,距阿果尔群岛以西约300英里处,美国航空母舰“罗斯福”号在开始演习以前已完成一系列长时间训练…     

CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

战略防御仿真器性能评估

SD-PA是一个对集成模式的多层防御系统的各个阶段的闭环SDI 系统的有效性仿真。它是可变且有效的。因此它允许分析者对结构概念中的各部分进行折衷考虑并对大量的参数进行灵敏性研究。SDS-PA程序用主动搜索的方法确定SDI各部分之间的相互影响,这些部分指特定的战略威胁包括没有用任何人为的方法将作战过程分为助推段、后助推段、中段以及末段的防御抑制。SDI的每一部分（传感器和武器）都独立建模,使用者将威胁部分集中到一个特定数目的目标群,称为威胁管道,每个管道可以包括使用者指定的一定数目的导弹,这些导弹的状态每隔一定的时间进行采样,采样间隔或由使用者确定或由理想的分辨能力决定。使用胁胁管道保留了基本的几何关系和时间基准的灵敏性,而且不必对每个目标的弹道进行仿真。在要求分辨率很高的范围内,可以将每个威胁管道的目标群集中到一个助推器来运载。     

一个新的组合恒等式及其证明

本文以定理的形式提出一个新的组合恒等式。它是在恒虚警算法研究和性能分析中经常遇到的恒等式。对此,文中给出详细的证明。在证明过程中,我们还提出了有关该定理在实际中可以直接应用的3个引理和2个推论。     

美海军推出直升机部队重组计划

为进一步增强舰载直升机部队的战斗力,美国海军最近制订了重组其舰载直升机队伍的计划。这份由美海军作战部长办公室起草并计划在未来12年内付诸实施的名为“直升机部队发展总计划”(HelicopterMasterPlan)的方案目标是将其舰载直升机中队的数量从目前的25个增加到31个,但舰载直升机中队的类型却从现有的三种减少到两种。根据“直升机部队发展总计划”的要求,美海军直升机部队兵力结构将实行完全重组,新组建直升机海上战斗中队HSC,主要担负诸如后勤保障、扫雷以及作战搜寻和救援等任务。新组建直升机海上打击中队HSM其首要任务是发动反…     

Noise and vibration measurements in a Viking military vehicle

Noise and whole-body vibration measurements were made in a Viking military vehicle to determine the variation that should be expected during repeat measures, the effect of speed (up to 60 km/h in 5 km/h increments), and during travel over different types of terrain (comprising concrete road, gravel track and rough cross-country). Measurements were made at various crew positions (including the driver and commander) in both the front and the rear cabs in the vehicles. Three translational axes of vibration were measured in each seat. Two speeds were investigated over road (35 km/h and 55–60 km/h) and gravel (20 km/h and 35 km/h) surfaces. The effect of varying speed of the vehicle on the measured noise and vibration magnitudes was also investigated. The highest sound pressure level (L_Aeq) of 104 dB(A) was measured at the commander’s standing position during travel over concrete road at 55 km/h. Higher noise levels occurred for a standing commander compared with when sitting on the seat. A maximum single axis frequency-weighted vibration magnitude of 1.0 m/s² r.m.s. was measured on the driver’s seat during travel over track at 35 km/h. Higher vibration magnitudes occurred during travel over track compared with travel over road. Both noise and vibration exposure of crew within the Viking vehicle increased with increasing speed of the vehicle.