距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。     

天气变化,心理健康也受影响

气象条件是组成人类生活环境的重要要素,气象条件及其变化不仅影响人的生理健康,对人心理情绪方面的影响也非常明显。有利的气象条件,可使人们情绪高涨、心情舒畅、生活质量和工作效率提高;而不利的气象条件,则使人情绪低落、心胸憋闷、懒惰无力,甚至会导致精神病态和行为异常。一般来说,低温环境有利于形成较佳的心理状态,而高温或在温度回升时,人的精神状态则容易产生波动和异常。     

法制漫画

条例提示:雷雨天气时,不得组织人员在空旷地域聚集;人员不得在电线杆、高压线下逗留,不得在树下避雨,不得触摸金属管线,不得在室外使用移动电话等通信工具。     

应对多种安全威胁情报信息工作的“两个着力点”

在应对多种安全威胁、遂行多样化军事任务中,情报信息工作的地位和作用愈发凸显。做好应对多种安全威胁情报信息工作,是提高国防动员队伍遂行多样化军事任务能力的基础工作。一要把好关口,着力组建精干高效的情报信息队伍。把好＂布局关＂。按照＂县建站、乡（镇）建点、村设员、重要场所有内线＂的要求,构建以专武干部和民兵为骨干、群众为基础,以社情复杂地区为重点、军警民结合的情报信息     

大小事

国内沈阳军区厨余垃圾限指标。沈阳军区某部对于厨余垃圾进行明确限制,垃圾控制在食物总量的10%以内,垃圾回收利用率不得低于75%,未能完成硬性指标的单位,主官将会被通报批评,所在单位司务长调离岗位。南京军区种菜也可以数字化。相隔300米远的果园内土壤水分、光照强度等数据能实时传输到指控中心。如果天气干旱,只需一指按键,系统就能自动喷雾浇水。南京军区某师农副业基地引进的无线传感网络监测技术使种菜实现了数字化。     

语录体

基层的"挠头事",就是组织的"心头事"。——对基层有问必答、有事必解,是兰州军区某通信团党委一直坚持的原则。困难补助金不是"唐僧肉",没有困难不要"宰"。——面对以往困难补助金不能真正发放到困难官兵手中的困惑,云南省德宏军分区党委如是表态。在转业的问题上坚决服从组织安排,只要在部队一天,一定会尽职尽责,把工作干好,     

运动背后的心理学

一个人的运动习惯很多时候是跟这个人的性格有关系的。爱跑步,这种人比较有决心和进取心,他们做事情也总是会有明确的目标。爱打网球,这种人多半比较独立,具有丰富的观察力,能够较好地进行自律,同时具有强烈的竞争性和好胜心。喜欢团队运动,足球、篮球等运动是他们的最爱,大多个性开朗,喜欢社交活动,喜欢与人交谈,具有较强的团队合作意识。爱好游泳,这种人具有强     

着装颜色里透露出的男性心理

每个男人的衣着都有自己的风格,可你是否知道这些颜色的背后隐藏着怎样的心理?根据一个人的衣着颜色,可以推断出他的性格,做出初步的了解认识。白色:喜欢白色不一定有洁癖,不过喜欢白色的男人确实是个完美主义者,而且充满了浪漫气息,这类男人比较感性,容易被自己的感觉和情绪左右,而且有一定的自恋倾向,对自己周身的事物也有着严重的挑剔,某种程度上可以用敏感多疑来形容这样的男人。     

运动方式看出个性

运动虽然苦乐相伴,却称得上是我们的"生命维生素"。在国外,体育锻炼被认为是提高情商的良好方法之一。你会选择什么样的运动方式呢?这其中,与每个人的性格息息相关。健身房是很多现代人的首选运动场所,特别是对于一些都市白领而言。这样的场地和气氛,能帮他们放弃光鲜的外表,排解孤独。而喜欢户外运动的人,比如爬山、远足、骑马     

美军反导作战及启示

反导作战作为防空、防天作战的重要组成部分,是防空、防天作战的发展方向,是未来防空无法回避的一项重要课题。文章从美军的反导作战出发,以此为基点归纳了美军的反导系统和主战兵器,分析总结了对防空反导作战的主要启示。