虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

防空系统目标威胁评估与火力分配模型

首先运用层次分析法建立了防空系统对空袭目标价值评估模型的层次结构,并获得空袭目标的价值权重系数。其次,在综合考虑目标价值权重的基础上,运用模糊决策的方法推导出防空系统目标威胁综合评估数学模型。最后运用军事运筹学0-1整数规划的方法,给出了防空系统目标优化火力分配0-1整数规划数学模型。     

台当局秘密研制射程2千公里的中程导弹

6月18日台湾《联合报》报道,台军正积极筹建“防御性吓阻武器系统”,包括秘密研发射程1000-2000公里的中程弹道导弹,代号“逖靖”,并已列为优先重点项目。此消息一出立即引起海内外的广泛关注。     

古堰青山留美名——都江堰市委常委、市人武部政委杜其文支持驻地申报“双遗产”的事迹

四川都江堰市委常委、市人武部政委杜其文在抓好人武部全面建设的同时,积极参加地方两个文明建设,在都江堰申报青城山、都江堰世界自然遗产和文化遗产工作中,作出了积极贡献,受到地方党委、政府的高度评价。     

潜艇耐压壳动力学响应和声辐射研究概况与趋势

论述了流场中潜艇耐压壳自由振动、受简谐力或力矩作用和受冲击载荷情况下的动力学响应和声辐射研究概况 ,讨论了带有阻尼材料的复合潜艇耐压壳的动力学和声辐射研究情况 ,以及阻尼材料的破坏研究概况 ,并指出了今后的研究方向     

嘉陵:再造竞争新优势 实现由大变强

在中国摩托车市场,“嘉陵”一直是令人瞩目的“焦点”。随着市场经济的发展,市场竞争日趋严峻,不少摩托车生产厂家纷纷陷入困境。尤其是近年来,各大中城市对摩托车限制进入的“封杀令”此起彼伏,使原本低迷的摩托车市场更是雪上加霜,不少摩托车厂家破产、倒闭。 然而作为我国摩托车行业排头兵的嘉陵集团知难而进,抓住历史发展机遇,加快实施“结构调整”,不断向“由大变强”的战略目标迈进。 改革、整顿、精简、活化企业生机 １９９７年１０月,当何世斌接任董事长和总裁之职时,嘉陵的经营状况正陷入困境,由于前几年铺的摊子比较…     

美国海军对岸火力支援的前景

美国海军的“作战需求报告”明确指出,海上对岸火力支援的目的是压制或摧毁敌方的反舰武器和防空系统,进而压制或阻断对方的进攻、防御和增援行动,以实现所谓早期介入、早期立足、扩大成果、进而展开决定性作战的“来自海上的作战机动”支援。美国海军陆战队认为,对岸火力支援在两栖作战的各个阶段都将发挥重要作用:在先头部队作战阶段,主要是实施火力杀伤,火力干扰、火力封锁,火力压制和火力欺骗,务必使先头部队登上海滩;在舰艇-目标机动阶段,主要是支援登陆部队,用密集的近程火力(拦阻火力和压制火力)对机动中的地面部队进行直接支     

美国的军用卫星

20世纪50年代末期,美国即开始试验将人造地球卫星用于军事目的。到20世纪60年代中期,各种军用卫星相继投入使用。军用卫星已经成为美军现代作战指挥系统和战略武器系统的重要组成部分。美国军方目前使用的军用卫星有“国防卫星通信系统(DSCS)”、“舰队卫星通信系统(Fltsatcom”、“特高频后继星(UFO)”、“军事星(Milstar”、“租赁星(Leasat)”和“卫星数据系统(SDS)”等。 国防卫星通信系统 国防卫星通信系统是由美国空军负责部署的一种全球性战略通信卫星网,用于美国战略和战术作战通信。目前使用的是DSCS Ⅲ型卫     

10条“恶鲨”妄拦海峡——台湾海军准备组建潜艇舰队

2001年4月24日,美国政府宣布将向台湾出售大批先进的武器。在美对台新一轮军售计划清单上,最令人注目的是8艘柴油动力潜艇。在以往的对台军售中,美国一直坚持潜艇是一种进攻性武器,不能卖给台湾,此次售台,说明美在售台武器道路上越走越远。 台湾计划把这8艘潜艇与两艘现有的海龙级潜艇组成两个潜艇舰队,现有的两艘美制潜艇“海狮”和“海豹”号将继续作为训练艇使用。 由于美国已不再生产常规潜艇,美国将通过第三国购买生产许可证,分两批由美国通用动力公司电船部门、立顿集团英格尔斯