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11.
含磷化合物的同分异构体具有特殊性。运用GC/Tracer/FTIR等仪器,通过改变色谱条件和移动Tracer接口部分ZnSe片,成功地分离并由红外光谱图区分鉴定了2个含磷类同分异构体化合物的结构。 相似文献
12.
无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。 相似文献
13.
基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风险调度模型具体化,给出不同情况下目标探测风险值的计算方法。针对模型的求解提出一种基于混沌思想、反向学习和双向轮盘赌的改进人工蜂群算法。通过仿真实验证明了模型的可行性和算法的有效性。 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.
19.
气相色谱法检测土壤中残留的微量芥子气 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了检测土壤中微量芥子气的气相色谱方法,确定了合适的色谱条件和样品预处理方法.测定土壤中芥子气的检测限可达到0.05μg/g. 相似文献
20.