目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

论成人高校学生管理的有效途径

成人高校学生管理是一项重要的工作。须以人为本 ,从制度管理、情感管理、学生自我管理、寓学生管理于素质教育几个方面进行 ,以期达到培养目标     

莫把报刊“关禁闭”

某乡武装部每年要开支经费为民兵订阅报刊,可是民兵只知订阅,却不见报刊。原因何在?原来,刊物邮到武装部都被判了“刑”。轻则“拘留”十天半月,重则“禁闭”一年半载,有的甚至“被判了“无期徒刑”。目前,笔者出差,看到这个乡武装部的桌子上、柜子里、床底下,到处堆满了《华南民兵》、《中国民兵》,有些已开始变霉。我松了     

一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法

地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果,在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配,进一步缩小搜索范围,然后以地磁信息熵为目标函数,利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量,又保证了一定的匹配精度,兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度。     

山西省孝义市人武部 全员培训促进国防教育落实

日前,山西省孝义市人武部分批对全市282名村党支部书记进行国防教育培训,组织他们学习上级《关于加强新形势下国防教育工作的意见》。这是该人武部联合地方有关部门建立干部国防教育全员培训机制的一个缩影。为做好新形势下全民国防教育工作,孝义市人武部着眼形势任务,构建融"建、教、管、育"功能于一体的国防教育新机制。市委、市政府和人武部联合出台《国防教育实施办法》,明确各级、各部门、各行业抓国防教育的职责和要求,把国防教育纳入市乡两级党政领导干部年度考核,纳入党校培训课程,纳入全民普法教育,纳入基层党员远程教育学习内容,纳入中小学生政治教     

军地协力随时能应急——山西省平定县军地提升应急能力纪实

山西省平定县人武部针对地域内受冷暖空气交错影响,旱涝风雹及霜冻时有发生;境内群山环绕、岩层裸露,地质结构破碎,易发生滑坡灾害;山林广布、沟壑纵横、河流、水库众多,洪水、森林火灾易发;煤炭、铝矾土等矿产资源丰富,工矿企业较多,偶发矿难事故等情况,积极探索实践,初步形成了"5+3+3"应急能力生成的"平定模式":"5"就是紧紧围绕动员支前、保障机动、要地防卫、抢险救灾、维稳反恐五项任务抓建;"3"就是突出抓好民兵信息报知分队、常备民兵应急分队、指挥体系建设;另一个"3"就是着力提升快速报知、科学决策、高效行动3个能力。通过近两年来的实践运用,应急能力明显提升,     

基于测量船网络的分布式机房环境监控系统实现

针对海上测控任务对设备工作性能和状态的高要求,基于测量船局域网开发了分布式机房环境自动化监控系统。系统通过传感器进行数据采集,基于Socket技术传输数据,最后以WEB方式发布各机房的温湿度等数据,并提供历史数据的查询和报警功能,完成对机房环境自动化、网络化的实时监控。     

轴向运动梁动力学研究综述

梁的轴向运动会诱发其产生横向振动并可能导致失稳,对结构的安全性和可靠性产生重大影响,因此轴向运动梁的动力学问题已成为当前的研究热点.本文系统地阐述了轴向运动梁线性动力学和非线性动力学建模、求解和实验等方面的国内外研究现状,对目前轴向运动梁动力学研究中存在的问题及未来可能的发展方向进行了探讨,为相关领域的研究提供借鉴.     

一种组网探测资源管控拓扑模型优选算法

针对组网探测资源管控预案设计中管控拓扑模型优选难题,结合社会网络分析和信息论理论,选用图论为主要研究方法,提出了一种基于改进模糊物元的拓扑模型优选量化模型和新算法。根据组网探测资源管控的特点建立了基于团队合弄集成设计环境和图论的拓扑模型,依据指标属性特征,给出指标量化方法和优选算法流程,将信息论和模糊物元相结合,设计了一种改进模糊物元的拓扑模型优选算法,并以某雷达组网系统的体系抗干扰探测资源管控拓扑模型优选为例,验证算法的可操作性和可行性。实例表明,优选算法所得结果与实际相符,也能对拓扑模型动态变化规律进行科学分析,为求解拓扑模型优选问题提供了一种可行和客观的方法。     

基于Kullback-Leibler距离离散度的加权代理模型

复杂系统的仿真通常具有高维度、高计算量等特点,代理模型因其明晰的数学表达和良好的计算特性可用于逼近真实系统。加权模型对比单个代理模型来说,其稳定性和适应性更广。不同的代理模型其性能不一,根据特定指标,可以构造最优加权代理模型。基于代理模型预测分布以及Kullback-Leibler距离构造各子代理模型之间的离散度,并提出一种新的权函数构造方法。算例表明,该方法与最优子模型的精度相当,同时能提高对真实响应分布的逼近。