目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

传感器组网的关键技术

传感器组网是协同作战的关键技术,从作战的动态过程角度看,传感器组网是以特定战术任务为目标,在通信技术和计算机技术支持下的战术决策。从完成特定战术任务的能力角度看,传感器管理技术、通信技术、信息融合技术以及计算机技术是影响传感器网络性能的关键因素。     

一种单平台的无源被动定位算法

提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法 ,主要论述了该定位方法的数学模型 ,仿真分析结果表明该算法有较好的定位精度     

莫把报刊“关禁闭”

某乡武装部每年要开支经费为民兵订阅报刊,可是民兵只知订阅,却不见报刊。原因何在?原来,刊物邮到武装部都被判了“刑”。轻则“拘留”十天半月,重则“禁闭”一年半载,有的甚至“被判了“无期徒刑”。目前,笔者出差,看到这个乡武装部的桌子上、柜子里、床底下,到处堆满了《华南民兵》、《中国民兵》,有些已开始变霉。我松了     

一种改进的地磁平缓区的地磁匹配算法

地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果,在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配,进一步缩小搜索范围,然后以地磁信息熵为目标函数,利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量,又保证了一定的匹配精度,兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度。     

山西省孝义市人武部 全员培训促进国防教育落实

日前,山西省孝义市人武部分批对全市282名村党支部书记进行国防教育培训,组织他们学习上级《关于加强新形势下国防教育工作的意见》。这是该人武部联合地方有关部门建立干部国防教育全员培训机制的一个缩影。为做好新形势下全民国防教育工作,孝义市人武部着眼形势任务,构建融"建、教、管、育"功能于一体的国防教育新机制。市委、市政府和人武部联合出台《国防教育实施办法》,明确各级、各部门、各行业抓国防教育的职责和要求,把国防教育纳入市乡两级党政领导干部年度考核,纳入党校培训课程,纳入全民普法教育,纳入基层党员远程教育学习内容,纳入中小学生政治教     

军地协力随时能应急——山西省平定县军地提升应急能力纪实

山西省平定县人武部针对地域内受冷暖空气交错影响,旱涝风雹及霜冻时有发生;境内群山环绕、岩层裸露,地质结构破碎,易发生滑坡灾害;山林广布、沟壑纵横、河流、水库众多,洪水、森林火灾易发;煤炭、铝矾土等矿产资源丰富,工矿企业较多,偶发矿难事故等情况,积极探索实践,初步形成了"5+3+3"应急能力生成的"平定模式":"5"就是紧紧围绕动员支前、保障机动、要地防卫、抢险救灾、维稳反恐五项任务抓建;"3"就是突出抓好民兵信息报知分队、常备民兵应急分队、指挥体系建设;另一个"3"就是着力提升快速报知、科学决策、高效行动3个能力。通过近两年来的实践运用,应急能力明显提升,     

信息化条件下美军大口径舰炮武器系统发展技术

随着国际形势的变化和战争实践的深入,世界海军战略思想和海战模式发生了相应的变化,濒海作战逐渐成为一些国家海军的作战重点,大口径舰炮开始在为地面部队提供火力支援中扮演重要的角色。近年来发生的几场高技术局部战争表明,精确打击已成为现代战争的主要作战样式。根据大口径舰炮在现代海战中的作战任务,并结合打击目标类型及其特性,重点分析了大口径舰炮对目标进行精确打击所需的主要关键技术,最后阐述了大口径舰炮的发展趋势。     

基于测量船网络的分布式机房环境监控系统实现

针对海上测控任务对设备工作性能和状态的高要求,基于测量船局域网开发了分布式机房环境自动化监控系统。系统通过传感器进行数据采集,基于Socket技术传输数据,最后以WEB方式发布各机房的温湿度等数据,并提供历史数据的查询和报警功能,完成对机房环境自动化、网络化的实时监控。     

多误差影响下的末制导炮弹捕捉概率建模方法

为解决末制导炮弹在一个周期完成对目标的搜索捕捉态势问题,首先确定末制导雷达的开机点范围 、捕捉概率模型的差异与开机距离的直接关系;然后,综合考虑目标散布误差 、自控终点散布误差 、发射平台定位误差 、偏航角等误差因素的影响,并将其作为圆分布来处理;最后,以末制导雷达在一个周期内完成搜索时的开机距离为基础,分情况建立在上...