混合粒子滤波被动定位算法

为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒...     

撤销缓刑后刑期应如何计算

【案例】罪犯徐某因犯寻衅滋事罪,于2004年11月21日被法院判处有期徒刑1年,宣告缓刑2年。在缓刑考验期内,徐某伙同他人无故殴打学生傅某,致傅某轻伤。执行机关市公安局于20014年4月3日决定对徐某行政拘留15日,并于当日开始执行该行政拘留决定。4月14日,市公安局向法院书面建议撤销对徐某的缓刑．收监执行。但对于撤销缓刑后,徐某应执行的刑期应如何计算,即行政拘留的天数能否折抵刑期呢？     

被拖欠工资的工人拿走厂里物品构成盗窃罪么？

[案例]周某在一玻璃厂工作,因该厂拖欠周某工资,周某拿走了存放在该厂的氢气瓶8只（价值3200元）。案发后,公安机关将周某抓获,并将瓶追回。周某不否认自己拿走瓶的事实,但称其目的是为了抵工资,而且拿瓶的时间是在白天,有很多人看见,其行为不应被认定是盗窃。那么,对周某的行为应如何定性？     

MATLAB在导弹控制系统设计和仿真中的应用

详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)对导弹控制系统进行设计和仿真的步骤和方法,并利用SIMULINK工具箱中的NCD模块对控制系统的参数进行了优化。仿真结果表明了该方法的有效性。     

《人民武装动员史》编委会第一次会议召开

经总参谋部批准,由总参谋部动员部和军事科学院军队建设研究部共同承办的《人民武装动员史》编委会第一次会议,于10月16日上午在八一大楼召开。编委会主编、副总参谋长张黎出席会议并作了重要讲话。总参谋部动员部赵建中部长主持会议并宣读了总参《关于组织编撰<人民武装动员史>有关问题的通知》和编委会组成人员名单。军队建设研究部张东辉部长作了《关于研究编撰<人民武装动员史>总体设想》的汇报。这次会议的召开,标志着《人民武装动员史》编撰工作已经全面启动,全书计划于2009年5月完成。《人民武装动员史》编委会第一次会议召开@马静薇…     

该超市应赔偿全部损失吗？

[案例]毕东江在某家电超市购买摩托车一辆,价值4000元。家电超市销售员承诺给其代办摩托车牌照及车辆购置税完税证明。毕东江即向销售员预付了办理摩托车牌照费700元,并将摩托车交予销售员。不久,销售员将摩托车借给他人使用发生了交通事故,导致办照未成,摩托车已损坏。事后,双     

日本对抗日战争(中共革命根据地)史研究

在日本的中国近现代史研究中,中共革命根据地史一直占有重要位置.日本学界把对中共根据地的研究作为了解近代中国共产主义革命和中共政策形成、实践的具体现场,特别是将其作为分析、了解新中国政治经济社会文化诸制度起源的一个重要切入点.本文对于日本的中共革命根据地史研究的学术史回顾侧重在以下两点:首先是研究范式的演变问题,即不同时...     

婚前隐瞒病史离婚获支持

[案例]2008年2月,徐某与王某经人介绍认识并确立恋爱关系,并于2008年5月登记结婚。婚后未生育小孩,也无夫妻共同财产。2008年8月,妻子王某突然晕倒,口吐白沫,四肢抽搐。经     

丰富内容 凝聚共识——河北省廊坊市广阳区“国防军事日”活动剪影

近日,河北省廊坊市广阳区人武部组织协调各驻军单位和区四套班子领导、区双拥工作领导小组成员、国防动员委员会成员、各乡镇(街道)领导及副科级以上干部等300多人,开展"国防军事日"、国防形势报告     

河南省军区组织预备役部队带训民兵教练员

为提高民兵重点分队建设质量,根据年度军事工作安排,5月份,河南省军区组织了2010年度预备役兵种部队带训民兵重点分队专业教练员。带训以新时期军事战略方针为指导,以《民兵军事训练与考核大纲》为依据,以增强民兵专业教练员的教学能力为目的。