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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题,研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用,进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验,实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制,达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的,并且具有响应速度快和准确度高的特点。 相似文献
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建成于1968年的南京长江大桥,连接着津浦、沪宁两条铁路以及苏南苏北的公路,是长江上第一座由我国自力更生设计建造的双层双线式铁路、公路两用桥,建成后曾以“最长的公铁两用桥”载人《吉尼斯世界纪录大全》。南京长江大桥未通车前,从下关坐渡轮去浦口需两个小时;通车后,只需要5分钟,两岸经济迅速增长,进入“大桥时代”。为了更好地保护它,南京正酝酿将长江大桥申报全国重点文保单位,力争让其成为中国最年轻的“国保”。 相似文献
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提起宋代杨家将,人们就会想起杨令公血染陈家谷、佘太君挂帅出征、穆桂英大破天门阵等许多脍炙人口、感人肺腑的英雄故事.不过,这些家喻户晓、妇孺皆知的传说,大多出自艺人之口、文人之手,与史实记载颇有出入,有些甚至大相径庭. 相似文献
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战争,不仅是实力的对决,还是智谋的较量。从本期开始,我刊借用在我国流传甚广、影响很大的"三十六计"计名,撷取军事智谋海洋中的几朵浪花,向读者介绍中外军事史上设计用谋的精彩片段,以展示战争过程中奇谋妙策的迷人魅力。 相似文献
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岳飞善谋,人所共知.而其善谋,主要体现在战争领域最高层次的战略谋划上面。本文拟从岳飞反攻中原战略的战略准备、战略实施、战略的形成与特点等几个方面,作一粗浅探讨。 相似文献
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毛林根 《军队政工理论研究》1996,(1)
建立现代企业制度,对国有企业进行公司化改革,有助于法人产权的界定,在相当程度上解决了“产权不明晰”的问题,也在一定程度上分散了国有资产承担的风险,但是,并没有解决国有资产的安全和增值这一改革的核心问题.其根子在于改革后的股份企业还缺乏有效的代理层(董事会、总经理)激励和约束机制.一、西方现代股份企业委托——代理关系与建立代理层激励、约束机制的一般分析从理论上看,股份制企业的委托——代理关系,孕育着代理者对所有者利益损害的可能性.所谓委托——代理关系,是指资产所有者不能亲自控制和经营自己的资产,而将其委托给某个机构或个人代为控制和经营.在西方,委托——代理现象是自然人企业向现代股份公司过渡的过程中逐步发展起来的.从19世纪末开始,生产力迅速发展受到自然人企业资本不足的限制,为突破这一 相似文献
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论中国产业组织改革与创新的目标模式 总被引:1,自引:0,他引:1
生产集中度和经济规模不断提高是工业化过程,尤其是重化工业过程出现的必然趋势。然而,与之相悖,中国工业产业的集中度则较低,甚至有些产业的平均集中度呈现下降趋势。中国工业产业组织存在着过度分散,竞争与行政垄断并存;规模结构小型化,离散程度加剧;规模效益低下等严重问题。改变中国产业组织不合理状态,对其进行改革与创新已刻不容缓。中国产业组织改革与创新目标应是有效竞争,即通过企业组合结构的调整,促进资本存量的优化组合,使产业组织形成“在提高产业集中度,发挥规模经济效益的同时,保持产业内企业间适度竞争活力”的有效竞争态势。 相似文献