一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究

针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题,研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用,进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验,实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制,达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的,并且具有响应速度快和准确度高的特点。     

新中国名片：南京长江大桥

建成于1968年的南京长江大桥,连接着津浦、沪宁两条铁路以及苏南苏北的公路,是长江上第一座由我国自力更生设计建造的双层双线式铁路、公路两用桥,建成后曾以“最长的公铁两用桥”载人《吉尼斯世界纪录大全》。南京长江大桥未通车前,从下关坐渡轮去浦口需两个小时;通车后,只需要5分钟,两岸经济迅速增长,进入“大桥时代”。为了更好地保护它,南京正酝酿将长江大桥申报全国重点文保单位,力争让其成为中国最年轻的“国保”。     

山西省柳林县人武部 “八个一”提升国防教育质量

前不久,山西省柳林县人武部抓住春耕前夕的有利时机,及时向全县各基层武装部下发了《关于组织发动民兵利用农闲开展国防宣传的通知》。30多支民兵秧歌队、30多台大型宣传彩车活跃在全县党     

内蒙古阿鲁科尔沁旗人武部民兵特色产业成亮点

为充分发挥民兵特色种植业的整体优势,带动项目区种植业结构调整,内蒙古阿鲁科尔沁旗人武部积极发动民兵组成扶贫项目区种植协会,并依托该协会开展种植业,创下1350多万元的产值,成为带动当地经济发展的领头雁。     

风场的科学计算可视化在导弹射击中的应用

在导弹射击时,消除风会对导弹飞行造成不利的影响,因此基于可视化分析的研究模型、流程等,利用科学计算方法直观分析优点对风的大小和方向进行分析,并采用开放图形接口对实验风场数据进行了三维图形绘制以提高导弹打击目标的精度,对实际中导弹的风场阻力研究有一定的指导意义.     

装备物资供应保障中的装卸优化方法

装备物资装卸作为供应保障的一个重要环节 ,对装备物资保障效能的发挥有着极大的影响。综述了装备物资装卸过程中应遵循的原则和装卸搬运作业方法 ,提出了装备物资装卸的优化方法。     

雷场相思树——记扫雷军人和他们的妻子

公元1997年11月28日14时30分,一股股和平硝烟在中越广西边境腾空而起,隆隆的爆炸声向世界宣告:中国乃至世界军事史上规模最大、持续时间最长的第二次扫雷行动拉开了序幕。广西边防扫雷部队将于1999年年底前,彻底清除中越边境广西段12处约2000万平方米的雷区。 和平是战争的间隙。为了和平更长久,500余名扫雷官兵披甲出征,一步步践踏“死亡”,一次次笑傲“死神”。勇踏地狱门坎的扫雷军人是人们心目中的英雄,而每一位英雄的背后,大都有一位默默奉献的军嫂。     

基于频谱的缺陷定位技术:逆向切片优于执行切片

一般情况下,缺陷定位技术的应用前提是必须存在测试预言,以判断测试用例的运行结果是失败或者成功,否则将无法使用。然而,在许多实际情况下,测试预言不存在或者很难定义,这就是著名的"预言家难题"。为了应对"预言家难题",利用蜕变测试,扩充了采用逆向切片基于频谱的缺陷定位技术的方法学,实现了其在无测试预言下的有效应用。基于上述研究,进一步对比了SFL技术中执行切片与逆向切片的缺陷定位能力。实验表明,在有测试预言和无测试预言两种情况下,逆向切片比执行切片具有更强的缺陷定位能力,并且公式GP19和ER1’相比于其他公式,更有可能达到最优结果。     

IP组播技术及其在校园网上的应用

根据IP组播的原理,分析了组播通信的优点,并在此基础上提出了在校园网上实现组播通信的具体方法与过程,列举了一些实际的应用.