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基于内容的月球影像检索面向月球探测计划获取的大量遥感数据,根据影像视觉内容,提供一种方便而高效的检索方式。为提高其检索效率,在对基于内容的月球影像检索过程进行分析的基础上,运用Petri网完成过程建模与并行化分析。提出一种基于内容的月球影像检索并行框架,并据此部署实验系统,将嫦娥月球影像等实际数据集投入其中进行检索实验。结果表明,基于内容的月球影像检索并行框架能够有效提升查询检索效率。 相似文献
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以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。 相似文献
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针对平均故障工作时间数据样本量少的特点,提出利用灰色Verhulst模型预测电子装备故障;又针对灰色Verhulst模型存在预测精度不高的问题,研究了灰色Verhulst模型参数的优化方法。通过实际试验数据对2个模型进行了仿真验证,并基于灰色关联度对2个模型的模拟预测精度进行了比较分析,结果表明:基于灰色Verhulst优化模型适合于电子装备故障预测,并具有较高的拟合预测精度。 相似文献
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2011年8月2日,日本防卫省发布了《日本防卫白皮书(2011)》(以下简称《白皮书》)。这是日本防卫大臣北泽俊美在任期间的第二份《白皮书》,也是中日"钓鱼岛事件"、"朝韩延坪岛炮击事件"等对东亚安全局势发生重要影响的事件之后,日本首次系统阐述其防卫政策,因而引起世界特别是周边国家的广泛关注。 相似文献
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军人在战争和非战争行动中的心理意志,决定着官兵的战斗信念和战斗精神,决定着官兵积极性创造性的发挥和智能的运用,直接影响着战斗和救援任务的圆满完成和官兵的政治安全、身体健康和生命安全。2008年,世界舆论炒作得沸沸扬扬的美军逃兵事件,就是美军士兵安德鲁·谢弗得等人恐惧作战,导致战斗意志丧失造成的。 相似文献