扁平潜器前进与倒航稳定性评估

基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长.     

趣评二ОО四年中国体坛十最

最脆弱的骨头：赵蕊蕊的腿骨。赵蕊蕊本可作为中国女排的排头兵,谁料“吃饭家伙”——长长的腿骨竟是“易碎品”,而且碎在奥运会前。于是心急火燎地治伤,心急火燎地上场,结果奥运开始36分钟心急火燎地结束了。     

Ad Hoe网络两种路由协议仿真分析

介绍并比较了AdHoc网络表驱动路由协议和按需驱动类路由协议,对按需驱动路由协议中的动态源路由协议和自组网按需距离矢量路由协议,使用Omnest仿真软件进行了场景设计和仿真,通过分组交付率、平均端到端时延对动态源路由协议和自组网按需距离矢量路由协议进行了评估。     

Parallel Sets的改进及其在全球恐怖袭击数据分析中的应用

随着恐怖主义愈演愈烈,"反恐"成为当今世界各国军事安全部门的中心任务.使用分类型可视化工具Parallel Sets分析国际恐怖主义数据库中多属性分类值间的关系,揭示数据库中的隐性信息,并针对Parallel Sets任意排列分类值产生较多交叉的不足,提出带降势的启发式分类值布局算法,自动优化分类值布局顺序,减轻视图中...     

飞船再入制导最佳反馈增益系数规律

为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反馈增益系数。考虑到实现的可行性 ,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数 ,取得了满意的制导效果。     

开放架构的数字视频管理系统iView研究与实现

iView是我们研制的基于多模态元数据提取,具有开放架构且支持无线移动存取的数字视频全内容管理系统。本文讨论了系统的需求,体系框架设计实现,描述了其中涉及的关键技术思想,并对存在的问题和研究方向做了简单探讨。     

卫星成不了“台独”的救命稻草

90年代中期,随着李登辉分裂祖国阴险图谋的公然实施,台湾的应用卫星发展计划驶入快车道,被李登辉势力视为逃避军事打击,进行军事抗衡的“救命稻草”,受到了台湾军方的高度重视,其野心勃勃的发展计划也引起了世界各国的侧目。     

内置谓词函数依赖及其推理规则

研究内置谓词函数依赖及其推理规则.首先提出内置谓词函数依赖,定义了内置谓词函数依赖的语法和语义;其次提出属性-约束集闭包概念,提出计算属性-约束集闭包的算法,判断内置谓词函数依赖逻辑蕴涵;然后提出内置谓词函数依赖的推理规则集A,证明推理规则集A是可靠且完备的,用于内置谓词函数依赖蕴涵分析的形式化证明;最后讨论了内置谓词函数依赖的应用.     

某型子母弹子弹稳定带参数筛选技术分析

本文以某型子母弹子弹研制过程中遇到的问题为背景,分析了子母弹子弹稳定带对子弹落姿和可靠性影响,通过机理分析和试验验证得出了稳定带参数优化调整方案,对相关产品优化设计及技术改进有一定借鉴意义。     

Gauss伪谱法的再入可达域计算方法

为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为状态变量,仅对倾侧角进行单变量寻优。优化过程中,再入纵程被视为终端约束,以获取不同纵程下的最大横程,将速度倾角视为过程约束,以消除弹道的跳跃现象。通过仿真,求解出了通用航空飞行器的再入可达域,结果与间接法的理论证明一致。