组合末制导律及其仿真研究

传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何噪声都会使它的性能大大降低。为了克服上述缺点,提出了一种简单有效的组合末制导规律,即比例加追踪法的组合末制导规律,它继承了纯比例导引所具有的简单、易于实现的优点,同时还可以降低导弹的需用过载,提高导弹的打击精度。经过大量的数字仿真,所提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值以及终端脱靶量均小于比例导引。     

为“打得赢”服务——记兰西县县长周南方

位于黑龙江呼兰河畔的兰西县,武装工作在白山黑水中大有名气:该县人武部获得了省级先进单位,省社会治安综合治理和扶贫先进集体,沈阳军区“红旗仓库”和全国征兵工作先进单位等。知道内情的人都说这些凝聚着县长周南方的一片心血。 周南方常说:“一切为‘打得赢’服务,这是地方领导关心国防建设的出发点和落脚点。”这位县长曾当过村民兵连长、乡武装部长,对武装工作情有独钟,并     

后勤规范化管理要在“三个三”上下功夫

随着时代的发展,后勤管理不断面临许多新情况、新特点。要搞好后勤管理,不仅要强调规范化管理,而且要注重科学化管理;不仅要随机抓落实,而且要常抓不懈。在实践中,我们感到,应主要从“三个三”上狠抓落实。     

预任委员不是“凑数”委员

预备役师、团党委班子由现役领导干部和预任领导干部组成。现实生活中,有些单位并没有很好地发挥预任委员的作用,开大会不通知,遇大事不商量,结果,既挫伤了预任委员的工作积极性,又违背了党的民主集中制原则。本期《兵林实话》就以这个话题为切入点,请辽宁预备役某师五位嘉宾谈谈各自的看法。     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析

海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式.针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队构型的稳定性进行分析.首先,对国内外海洋滑翔机编队发展现状进行概述.其次,根据领导者与跟随者策略建立了海洋滑翔机编队构型,并基于复...     

诺曼底登陆中的特种装备

诺曼底登陆在战争史上堪称流芳百世之作。盟军之所以取得巨大成功,得益于准备工作的细密周全。盟军尤其是英国人在登陆准备过程中有许多奇思妙想和天才版的创举,他们研制了一些专门用于登陆作战的特种装备,对保障登陆成功起到了巨大的作用。