预任委员不是“凑数”委员

预备役师、团党委班子由现役领导干部和预任领导干部组成。现实生活中,有些单位并没有很好地发挥预任委员的作用,开大会不通知,遇大事不商量,结果,既挫伤了预任委员的工作积极性,又违背了党的民主集中制原则。本期《兵林实话》就以这个话题为切入点,请辽宁预备役某师五位嘉宾谈谈各自的看法。     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

勇争一流展风采——记河南省焦作市山阳区人武部部长谷建华

近年来,河南省焦作市山阳区人装部无论从民兵军事训练和民兵政治教育,还是从征兵工作和全面建设,都步入焦作军分区所属     

管好武装尽职责 不挂虚名办实事

河南省正阳县县委书记、县人武部党委第一书记王素平,管武装不是说在口头上,而是付诸到行动中。 正阳县是一个农业大县,工业基础薄弱,属于欠发达地区。“屋漏偏遇阴雨天”,近几年该县连续遭受自然灾害,财政收入每年缺口两千多万元,在这样困难的情况下,她积极与其他县领导商量,并指     

“怪兵”尤佰旭

怪兵名叫尤佰旭,98年度兵,山东人。刚下连队时,他其实并没体现同多少特点来表明他的怪异,只是个子矮了点儿,偏瘦,因此没具备粗犷豪放的“山东大汉”气质。我与他是同班,也许是俩人都喜欢看书,性格又近似,便很相投。     

诺曼底登陆中的特种装备

诺曼底登陆在战争史上堪称流芳百世之作。盟军之所以取得巨大成功,得益于准备工作的细密周全。盟军尤其是英国人在登陆准备过程中有许多奇思妙想和天才版的创举,他们研制了一些专门用于登陆作战的特种装备,对保障登陆成功起到了巨大的作用。     

关于军人保险制度改革的探讨

我军军人保险制度自1998年实施以来,为保障军人合法权益、解除军人后顾之忧、促进军队和谐发展起到了积极作用。但随着国家经济的快速发展和社会保险制度改革的不断深化,现行军人保险制度逐步暴露出了许多缺陷和不足。因此应进一步对军人保险制度进行改革和完善：即扩大军人基本保险种类,提高赔付标准,完善现行险种内容;逐步引入商业保险,提高军人保险的保障效能;健全和规范军入社会保障的法律体系;改进和完善军入保险的管理体制。