半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

地缘缺陷是制约大国崛起的重要因素：以印度为例

历史上,地缘因素对大国崛起起过重要的作用。地缘优势有利于大国的崛起,而地缘缺陷则制约着大国的崛起,导致其崛起失败或难以崛起。印度是正在崛起的新兴大国。然而,印度所处的地缘环境存在明显缺陷,这是制约印度崛起的重要因素。印度只有对自身的地缘缺陷进行合理改造,扬长避短,才能顺利实现崛起目标。     

上海失守：蒋介石排挤汤恩伯

1949年上海战役失败后,逃台的国民党军政人员议论纷纷。当时,汤恩伯部队装备精良,然而只抵抗了10多天就全城崩溃。为了弄清失败原因,蒋介石指示陈减在台北主持召开一次上海防卫战失败检讨会。     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

导弹武器战斗能力评估的指数方法

根据导弹武器战斗能力量化评估的需要,分析了导弹武器战斗能力的影响因素,运用量纲分析理论,分层次建立起了战斗能力指数评定模型,并对各子指标的量化进行了分析.以这种评价方法得到的"指数",反映问题直观、简单,适合于敌我双方实力的对比,并且与指挥员习惯相一致.     

网络火控中一些亟待解决的关键技术

针对国内火控系统发展仍停留在“多计算机通讯体制的现状”,阐述了网络火控的研究背景、现状及发展方向。论述了火控系统信息化、网络化对武器系统的影响,在此基础上提出了网络火控中亟待解决的几个关键问题。     

运用计算机仿真技术开展心理对抗效果评估

将多智能体建模仿真技术应用于心理对抗效果评估研究领域,建立心理对抗效果评估指标体系,构建心理对抗效果评估模型,能够开发心理对抗效果评估仿真系统软件.运用仿真系统软件,通过设定仿真实验参数,观察复杂战场条件下作战对象士气状态与属性,获取心理对抗效果信息,可为心理对抗教育训练提供辅助决策支持.