“经”“武”双星“兵书记”

1999年初,熊文修走马上任河南省睢县县委书记、县人武部党委第一书记后,睢县这片古老的土地焕发了勃勃生机,经济建设迅速驶入了快车道,武装工作打开了新局面。 在当书记的几年里,熊文修始终坚持抓经济不忘兴武装,经常把武装工作挂在心上,了解和过问武装工作情况。今年春节刚过,熊文修按照惯例到县人武部办公,在听取了部领导的工作汇报后,得知县民兵装备仓库报警设施陈旧、灵敏度不高、安全系数小。他当场表态,由县财政拿出专项经费,改善民兵仓库的报警设施。在抓人武部全面建设的同时,熊文修还高度重视基层武装干部队伍建设。他说:“着力提高专武干部队伍的素质,是抓好武装工作的关键。”在他的关心     

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。