吹响“集结号”——辽宁某预备役高炮师加强基层建设纪实

预备役部队主体在地方,基层点多线长、高度分散、情况复杂,一直是各级领导关注的“焦点”,也是制约部队建设发展的难点。不久前,辽宁某预备役高炮师专门召开基层建设会议,回顾和总结近年来抓基层建设的经验做法,收到了明显成效,他们的一些理念和做法,对于抓好预备役部队基层建设有着很好的启发和借鉴作用。     

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。