半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

地缘缺陷是制约大国崛起的重要因素：以印度为例

历史上,地缘因素对大国崛起起过重要的作用。地缘优势有利于大国的崛起,而地缘缺陷则制约着大国的崛起,导致其崛起失败或难以崛起。印度是正在崛起的新兴大国。然而,印度所处的地缘环境存在明显缺陷,这是制约印度崛起的重要因素。印度只有对自身的地缘缺陷进行合理改造,扬长避短,才能顺利实现崛起目标。     

上海失守：蒋介石排挤汤恩伯

1949年上海战役失败后,逃台的国民党军政人员议论纷纷。当时,汤恩伯部队装备精良,然而只抵抗了10多天就全城崩溃。为了弄清失败原因,蒋介石指示陈减在台北主持召开一次上海防卫战失败检讨会。     

七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则。将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法。仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度。具有较好的前景与应用价值。     

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究

为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。     

一位军械处长演绎的战争准备

会发生战争吗?真的会发生战争吗?我们真的会发生战争吗?不会,肯定不会,那是电视里的事情,即便是真实的,也是虚拟的真实,也远在中东;即便是在纪念我红军长征胜利70周年硝烟炮火被拉近之时,战争已离我们远去。乾坤朗朗,九州大地,不信你问,会有多少人不支持这一观点,不认同这一说法?毕竟在今天的东方古国,丰衣足食、楼潮宇涌、歌舞升平,一派和谐的小康社会景象。然而,自古有道,居安思危,防患于未然。任何一个国家、一个民族、一个时代的安宁和平,必定是因了一部分时刻在尽匹夫之责的人。刘明就是这个时代这部分人群中的普通一员。采访刘明,直观而简捷,干练的语言里充溢着火药味,让记者直感觉,刘明是刚从火线上下来的或是正准备奔往火线的人,直到采访阶段完成,记者才从他那战火纷飞的时境中走出来。演练形态决定战争胜算2006年初夏。中国粤东沿海方向。春雨轻洒,万籁呈祥,大地正甜甜地酣睡着。就在这一切俱静的黎明,一支南海舰队某基地组织的,融多个军械保障部     

潘多拉魔盒打开——第一次化学战始末

1915年4月22日,为改变僵持的战争形势,德军在比利时南部伊珀尔对英法联军实施了氯气攻击,这是人类历史上第一次化学战。潘多拉魔盒由此打开。一、战争僵持,化学战应运而生1914年7月28日,第一次世界大战爆发。为了重新瓜分世界和掠夺财富,以德国、奥匈帝国为首的同盟国和以法、英、美、俄、意为首的协约国在欧洲战场上展开激战。经过3个多月的交战,双方在700公里的宽大正面上对峙了长达半年之久,为突破对方的防御,双方都在寻找新的作战手段和作战方式。伊珀尔位于比利时西南部,是通往英伦海峡各港口的门户,战略位置十分重要。1914年10月至12…     

着眼需求育人才——辽宁某预备役高炮师培养现役营连长综合素质纪实

“作为预备役部队的营连长,既要会抓军事工作,又要会做地方工作;既要精通基层工作之道,又要懂得机关业务知识。”6月6日,辽宁某预备役高炮师礼堂掌声不断,8名基层优秀营连长纷纷登台亮相,谈各自的成长经历与体会。该师政治部主任孙汉友向笔者介绍说,近年来,该师党委按照科学发展观要求,着眼预备役部队基层岗位需求,大力加强现役营连长培养,目前90％的现役营连长一达到了“会组织训练、善协调地方、懂机关业务”的要求。日前,辽宁省军区转发了他们的经验。